Защо регулатор; ESC; често дефект - обяснено подробно от MGM! Електрика, серво, приемници,
Този сайт използва бисквитки. Продължавайки да разглеждате този сайт, вие се съгласявате с нашата Политика за бисквитките.
BananaJoe
Здравейте на всички, сега полагам усилия да вмъкна по-голям отчет тук за всеки, който се интересува от електроника. Личното ми мнение за него ми показа много и успях да науча нещо от него!
Става въпрос за факта, че чувате за това отново и отново или сте преживели защо контролите в автомобилите Elo често са дефектни. Намерих много подробно обяснение за това от MGM в интернет: „Беше преведено на немски, не от мен“. Дори с пробни примери. Основното тук е защо регулаторите пушат при спиране! Както казах за грешки или подобни, не мога да направя нищо, защото само копирах.
Превод от началната страница на MGM: mgm-compro.com/index.php?tid=c…sed-by-braking-with-motor Тъй като e в момента вече не е налице
Спирането може да бъде една от причините, които могат да доведат до повреда или пълно унищожаване на контролера. Тази повреда не може да се сравни с напр. обръщане на полярността на акумулаторната батерия и затова е важно да го обясним подробно. Ако сте запознати с механизма, е по-лесно да избегнете проблеми. Оцеляването на контролера зависи от няколко фактора при спиране. Започва с двигателя, скоростта, модела и теглото, съотношението на намаляване, качеството и състоянието на батериите, а също и на кабелите и щепселите. Спирачната сила също е от решаващо значение. Това са всички точки, които могат да имат екстремни ефекти върху контролера.
При теста бяха използвани следните батерии: и използваните двигатели бяха:
а) Kokam K5000/30C/6s а) ACS 18/20-100 MP JET
б) K4800/20C/6s б) НОВО 1521/1D/F
в) Друга 5Ah батерия, не много качествена
За теста беше използван по-стар тип TMM12032-3 (120A, 45V). Опростена схема на свързване може да се види на следващите 2 снимки. За яснота се показват напрежение, ток и съпротивление (къси връзки, батерия с много ниско вътрешно съпротивление, среден спирачен ток)
На фиг. 1 може да се види ситуацията, когато двигателят изтегля ток от свързаната батерия по време на работа. Токът тече от батерията, с напрежението (UINNER) през контролера, през вътрешното съпротивление на батерията, кабелите и щепселните връзки (Rbattery + Rconductor) във верига. Напрежението се губи при тези резистори, при които входното напрежение на контролера (UCONTROLLER) е по-ниско от напрежението на батерията (UINNER). Колкото по-голям е токът и колкото по-голямо е съпротивлението, толкова повече напрежение се губи.
Съвсем различна ситуация при спиране (фиг. 2). В този случай двигателят и контролерът се държат като генератор и токът тече към батерията. Отново съпротивленията (Rbattery + Rconductor) във веригата трябва да се съберат. Тъй като посоката на текущия поток вече е противоположна, спадът на напрежението в резисторите също е противоположен и трябва да се добави към напрежението на батерията. Това е причината, поради която входното напрежение на контролера се увеличава при спиране. Ако напрежението сега е значително по-високо от стойността, за която са проектирани компонентите на контролера, лесно може да възникне повреда - очевидно без причина.
Експериментална настройка със следните компоненти и стойности:
- -Висококачествени 2 x 3s липопакове
- -Кабел между пакетите 32см
- -Кабел към контролера 32см
- -Кабелите са с напречно сечение от 2,5 mm² и 4 mm²
- -Съпротивлението на кабела е 4mΩ
- -4-те щепсела заедно имат съпротивление от 1mΩ
- -Общото съпротивление на батериите, кабелите и щепселите е 170 mΩ
Ситуацията е критична, виждаме, че входното напрежение на контролера се е увеличило до 42V. Ако беше използван контролер за 6 Lipos, който можеше да издържи максимум 30V, той би бил напълно унищожен при първото спиране. (Повишаването на напрежението е 17.5V, с относително нисък спирачен ток от само 80A)
Ако се използва по-добра батерия само с 80mΩ вътрешно съпротивление, с по-къси кабели, ситуацията е по-добра, но изобщо не е задоволителна. Напрежението се увеличава само с 12,5V при спиране с почти удвоен ток от 140А. Въпреки това, един контролер за 6 липо не би оцелял. Излишно е да казвам, че ако не го направим или ако спрем по-нежно, няма да има проблеми. Ситуацията е показана на Фигура 4.
И в двата случая е достатъчно само едно интензивно задействане на спирачката, за да се повреди бързо контролерът и то само след няколко метра.
Парадоксът е, че колкото по-добър е контролерът (повече силови транзистори и по-дебела мед в следите), толкова по-лоша е ситуацията. Двигателят, работещ като генератор, причинява голям поток на ток към батерията. Поради високия спад на напрежението при вътрешното съпротивление на батерията, кабелите и щепселите, входното напрежение (UCONTROLLER) на контролера се увеличава опасно. Това означава, че контролерът е по-вероятно да бъде унищожен, ако няма достатъчно резерв при оразмеряването на напрежението.
Как може да се реши проблема. Има 3 или 4 опции.
а) Използвайте батерии, които имат наистина ниско вътрешно съпротивление. Не е достатъчно, ако производителят маркира батериите с „високи Cs“ и те могат да доставят висок ток. Например батерия, направена от клетки A123, която може да доставя високи токове без повреди, но има много високо вътрешно съпротивление. Също така е необходимо кабелите между батериите и контролера да са възможно най-къси и да се използват само висококачествени съединители. Това не означава 4 мм златни бананови тапи или Dean щепсели, но поне MP JET 3,5 мм, по-добре 5,5 или 6,0 мм щепселни връзки. Кабелите с напречно сечение най-малко 4 mm² и качествени точки за запояване са предпоставки. Въпреки това, дори батерии с малко съпротивление, в комбинация с много мощни двигатели и тежки модели, може да не са достатъчни. Дори при много добри батерии могат да се генерират напрежения, които са твърде високи за контролера.
б) Използвайте контролер за по-високи напрежения, отколкото изглежда необходимо (с 6 Lipos използвайте контролер за
в) Използвайте "контролирано натоварване на шунта" за текущия поток по време на частично спиране. Допълнителен модул за контролери - в процес на разработка
г) Спирайте внимателно - това разбира се понякога е трудно на практика
Най-безопасният метод е б), но а) е достатъчен в повечето случаи. Измерването на реалната ситуация в даден модел е трудно с нормални средства, но ако работите с максимален брой клетки (например 5 и 6 Lipos за 6 Lipo контролер), е по-безопасно да използвате комбинация от a) и b). Това е контролер за по-високо напрежение и в същото време за вземане на най-добрите батерии. Или комбинация от а) и в), ако е възможен допълнителен модул поради неговото тегло и размери.
Забележка за кабелите:
Моля, обърнете внимание, че кабелите с напречно сечение 4mm² и обща дължина 20cm (2 x 5 cm на батериите и 2 x 5 cm на контролера), с общо съпротивление само 1mΩ, при ток 140A, генерират загуба от 19 вата. Ако не вземете предвид дължината на кабелите и напр. 60 см използва загубите, увеличени до 57Watt. Това е сравнимо с 60 ватова крушка.
Още по-голям проблем от омичното съпротивление е индуктивността на дългите кабели, което увеличава индуктивното съпротивление в случай на променливо напрежение и влошава цялата ситуация. Това е причината, поради която външен кондензатор е необходим като филтър между батерията и контролера.
Очевидно е, че мощните двигатели могат да бъдат изключително опасни при силно спиране, контролери за 6 клетки, дори с много добри батерии (пикове на напрежение от 34.4V). Един от начините да се избегне това би бил използването на пакети 6S/2P за намаляване на вътрешното съпротивление на батериите или използване на контролер за по-високи напрежения или комбинация от двете.
Тази батерия не може да се използва с двигателя.
Напрежението се повишава до 39V при спиране. Това незабавно ще унищожи 6-клетъчен контролер, контролерите за 8 клетки ще бъдат на границата си
(27,33 kB, изтеглено 4-ти пъти, последно: 29 май 2018 г., 14:52)
(112,35 kB, изтеглено 2 пъти, последно: 26 ноември 2017 г., 16:16)