Задвижване на колелата от сервомашина и шаси въз основа на тях
Здравейте общност!
Статията е стара, просто е влачена в друг блог.Преамбюл:
Една неделя отидох с приятелите си в еърсофт. Игра добре и не боли, но точно докато не започнаха да щурмуват голяма изоставена сграда. След това летя в носа ми от тъмна стая почти направо. Така се роди идеята да се събере някакъв вид разузнавателна джаджа, която да помогне при нападенията.
Сега всъщност сюжетът:
Разгледани са няколко подхода:
1) Поставете камерата на цевта на картечницата и погледнете с ъгъла зад ъгъла. Отблъснат поради тежко тегло на оръжието.
2) Поставете камерата на някаква подвижна платформа. Тръгнах по тази пътека.
P.S.
Опитът показва, че колелата са твърде малки. Няма достатъчно способности и скорост на движение. Такива биха имали диаметър 11 сантиметра, това би бил самият лед. Също така не трябва да се запоява с няколко резистора, а с малък SMD тример, тъй като резисторите не са идеални и сервомеханите започват да се въртят спонтанно. Настройката от хардуера може да компенсира това до известна степен, но не напълно. от По 2 серво от всяка страна са успоредни и ако хванем неутралата на първия, тогава вторият изобщо не е в неутрален режим, а двигателите постоянно вият, въпреки че скоростната кутия не е завъртяна. На теория, не страшно, но ужасно вбесяващо. Утре ще довърша делото, ще сменя фрезите и ще сложа камерата и предавателя. Изчакайте продължението и новините от фронтовете!