Всичко за шофьорите на стъпкови двигатели
Двигателите на двигателя са чиповете, които използват стъпкови двигатели, напр. на 3D принтер. Те са съществено важни компоненти, които определят силата, скоростта, консумацията на енергия, прецизността, температурата и работния обем на 3D принтера.
Стъпковите двигатели са електрически двигатели, които не просто се въртят, но и позволяват точно и бързо позициониране. Обикновено има фиксирани магнити на въртяща се ос, които са обвити от магнитни намотки.Този подход е без четки и следователно значително по-износващ се от обратния традиционен вариант с неподвижните магнити от външната страна и магнитните намотки по оста, но изисква контролен, подходящ контрол на магнитните намотки, така че двигателят да се върти, докато традиционният електрически мотор, благодарение на четките, автоматично поляризира соленоидите по правилния начин и в точното време.
Стъпковите двигатели се различават от другите „безчеткови“ двигатели по това, че имат не само две намотки или много малко около оста на двигателя, но и голям брой малки намотки, като биполярни степери винаги редуват фаза 1 и 2. Работата по правилното управление на магнитните намотки шофьорите на двигатели ("Drivers" на английски). Докато нормалните безчеткови двигатели могат да регулират само скоростта, посоката и силата на въртене, водачите на стъпкови двигатели също позволяват да се контролира точно положение на въртене.
Двигатели на двигатели като модули за стъпка
Любителските дъски обичат да разполагат с моторни драйвери на собствени малки модули, които се наричат "Stepstick" (или, според изобретателя на този форм фактор, "Pololu"), така че те да могат да се разменят и смесват по желание. Напр. ако са дефектни, искате други двигатели за определени оси (най-вече X/Y) или просто в някакъв момент, напр. след ъпгрейд за двигателите му се изисква по-малко шум при работа, повече мощност и/или прецизност.
Важно: Не можете да инсталирате или премахвате модули на Stepstick, когато платката е под напрежение (или след това включете/изключете двигателя!). Освен това трябва да обърнете внимание на правилната ориентация на модулите (те също се вписват в гнездото, завъртяно на 180 °!) И се уверете, че не са включени офсетно - всичко това ще унищожи драйверите на двигателя и дори може да счупи дънната платка! Консултирайте се с документацията на производителя на дъската и етикетите на дъската и стъпалото, за да разберете коя ориентация е правилната.
Не забравяйте да залепите радиаторите към чипа на драйвера. Ако принтерът работи усилено и започне да се притеснява след дълъг период на употреба, може дори да е необходим допълнителен вентилатор, който да продухва над дъската.
Споени моторни водачи
С интегрирани 3D принтери или готови комплекти, двигателните драйвери често са запоени директно към платката, тъй като това е по-евтино за производство и по-компактно.
Чиповете на двигателния драйвер могат да бъдат намерени на платката под радиаторите, чиито възли са четири или пет пъти (с нормални монохромни принтери) на платката (X, Y, екструдер и 1-2 Z драйвери - някои платки имат за два Z-мотора също два чипа на водача, но повечето контролират и двата мотора с един)
Двигателите на мотора често (всъщност винаги във версията на степстик) имат малък потенциометър точно до самия чип, с който може да се настрои напрежението - в зависимост от размера на двигателя, теглото на главата и скоростта на печат, двигателят се нуждае от повече или по-малко напрежение. По-високото напрежение означава повече мощност, но също така и повече консумация на енергия, развитие на топлина и обикновено също така по-силен шум при работа.