Вмъкване или
1. Устройство за поставяне или отстраняване на детайли върху преса, симулатор или подобна машина за обработка или настройка
с поне една носеща шина (5, 5 '; 6, 6'), която трябва да бъде разположена в посока на вмъкване или изваждане успоредно или напречно на посоката на преминаване (4) на детайлите през пресата, симулатора или обработващата или настройващата машина,
с приемно устройство (12) за приемане на детайла,
с първо задвижващо устройство (8) и второ задвижващо устройство (10), които са разположени по отношение на тяхната функция между носещата шина (5, 5 '; 6, 6') и приемащото устройство (12) и по желание могат да се управляват индивидуално или заедно, за да се премести приемащото устройство ( 12) за придвижване в посоката на вмъкване или изваждане спрямо носещата шина (5, 5 '; 6, 6'),
при което второто задвижващо устройство (10) е разположено по такъв начин, че когато първото задвижващо устройство (8) е активирано, то може да бъде преместено заедно с приемащото устройство (12) спрямо носещата шина (5, 5 '; 6, 6'), и
при което поне едно от двете задвижващи устройства (8, 10) е проектирано като линеен двигател.
2. Устройство за поставяне или изваждане съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че са предвидени две поддържащи шини (5, 5 '; 6, 6'), които се движат успоредно една на друга и всяка с първо (8) и второ задвижващо устройство ( 10) са предоставени.
3. Устройство за поставяне или изваждане съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че второто задвижващо устройство е проектирано като линеен двигател (10).
4. Устройство за поставяне или изваждане съгласно претенция 1, 2 или 3, характеризиращо се с това, че първото задвижващо устройство е проектирано като линеен двигател (8).
5. Устройство за поставяне или отстраняване съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че и двете задвижващи устройства са проектирани като линейни двигатели (8, 10) и че вторична част (9) на първия линеен двигател (8) образува първичната част на втория линеен двигател (10).
6. Устройство за вмъкване или изваждане съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че линейните двигатели (8, 10) могат да се движат поотделно и също така синхронно.
7. Устройство за поставяне или отстраняване съгласно претенция 3 или 5, характеризиращо се с това, че приемащото устройство (12) е прикрепено към вторична част (11) на линейния двигател (10), образуващо второто задвижващо устройство.
8. Устройство за поставяне или изваждане съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че приемащото устройство (12) е проектирано под формата на конзолни рамена с прикрепени вендузи (13) и/или непрекъснати смукателни пръти и/или захващащи устройства.
9. Устройство за поставяне или изваждане съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че са предвидени допълнителни задвижващи устройства за преместване на носещата шина или опорните релси (5, 5 '; 6, 6') вертикално нагоре и надолу и по избор хоризонтално един към друг.
Изобретението се отнася до устройство за поставяне или изваждане на детайли върху преса, симулатор или подобна машина за обработка или настройка.
С помощта на устройства за вкарване на заготовки, листове или заготовки се вкарват в преси, симулатори или подобни машини за обработка или настройка, например в преса, в която е оформен ламарината или заготовката. След като листът или заготовката са оформени, обработваният детайл се отстранява отново с помощта на устройство за отстраняване.
Такова устройство за поставяне или изваждане на детайли е известно от EP-A-0 394 724. Устройството за вмъкване и изваждане, разкрито в цитираната публикация, се използва за прехвърляне на заготовки с помощта на транспортен елемент от дезактивиращата точка до първия етап на обработка на пресата, като за целта се използва композитен механизъм на гърбицата, състоящ се от паралелограмна връзка и лостове за последващи гърбици. В резултат на движението на кръговата дъга на лоста за свързване на паралелограма на кормилото по време на движенията за отстраняване и отлагане и въртящите се движения на успоредките на кръгови дъги по време на движението на преместването, дъските се движат по същия начин на кръговите дъги. За генериране на линейни вертикални и хоризонтални движения за повдигане и съхранение и за транспорт, на гърбиците са предвидени зони за корекция, така че точката на въртене на шарнирния лост и горните шарнирни шарнири на успоредните пръти да бъдат преместени срещу посоката на отклонение.
Недостатъкът на описаното устройство обаче е, че трябва да се използва сложен гърбичен или лостов механизъм, за да се постигне желаната последователност от движения, като сглобяването на споменатия механизъм е относително сложно.
От US-A-4,077,507 е известно конвейерно устройство за метални листове, като отделните метални листове се отстраняват от купчина листове с помощта на линеен мотор, който транспортира отделните листове до известна конвейерна система, например ролков конвейер, след което листовете се транспортират по конвейерното устройство ще.
От US-A-4 887 446 е известна пресоваща преса с няколко работни станции, при която детайлът се обработва последователно. За транспортиране на детайла е предвидена транспортна система с две поддържащи шини, които се простират на разстояние и успоредно една на друга от двете страни на работните станции по цялата преса. На двойката опорни релси транспортните релси са монтирани подвижно чрез ролки, които носят няколко захващащи пръста, стърчащи странично в посока на детайлите за приемане на детайлите. Линеен двигател се използва за преместване на транспортните релси спрямо опорните релси в надлъжна посока на пресата. Самите поддържащи релси могат да се движат нагоре и надолу във вертикална посока и една към друга в хоризонтална посока посредством хидравлични линейни задвижвания. По този начин захващащите пръсти могат да бъдат премествани във всяка от трите взаимно перпендикулярни посоки от отделно управляемо задвижващо устройство.
Въз основа на това, целта на настоящото изобретение е да се създаде устройство за вмъкване или изваждане на детайли, което е просто и компактно и позволява високи скорости на транспортиране.
Тази цел се постига чрез устройството за вмъкване или изваждане, притежаващо характеристиките на претенция 1.
По този начин устройството за вмъкване или изваждане за детайли има една или две успоредни носещи шини, на които са предвидени две задвижващи устройства успоредно или, ако е необходимо, напречно на посоката, в която детайлите преминават през пресата, симулатора или машината за обработка или настройка. Първото задвижващо устройство и второто задвижващо устройство могат да се управляват независимо едно от друго, за да се премести приемно устройство за приемане на детайла в посоката на вмъкване или изваждане спрямо носещата шина. Задвижващите устройства са настроени по такъв начин, че когато първото задвижващо устройство е активирано, второто задвижващо устройство се премества заедно с приемащото устройство спрямо носещата шина. Поне едно от задвижващите устройства е проектирано като линеен двигател, като вторичната част на първия линеен двигател образува първичната част на втория линеен двигател, когато се използват два линейни двигателя.
Чрез осигуряване на две задвижващи устройства, действащи паралелно или напречно на посоката на транспортиране през пресата, които могат да бъдат премествани едно спрямо друго, може да се избегне сложният и скъп механизъм на гърбицата или лоста от предшестващото състояние на техниката и да се избегне вмъкване или изваждане на устройство по прост начин за детайли.
Това е особено важно при използване на два линейни двигателя.
Задвижващите устройства, разположени едно над друго или едно до друго, позволяват много точно позициониране на ламарината, която трябва да се постави или детайлът да се отстрани, тъй като задвижващите устройства могат да се управляват независимо един от друг.
Друго предимство, произтичащо от задвижващите устройства, е относително висока скорост на транспортиране, т.е. листовете, които трябва да се вмъкнат или обработваните детайли, които трябва да бъдат премахнати, могат да бъдат поставени или премахнати много бързо.
Изгодни усъвършенствания и разработки на изобретението се появяват от подзаявките и от примерните изпълнения, показани по принцип по-долу с позоваване на чертежа.
1 е страничен изглед на пресова инсталация,
2 показва разрез през първи пример за изпълнение на пресова система,
3 показва разрез през второ примерно изпълнение на пресова система,
4 показва триизмерен изглед на първо примерно изпълнение на настоящото изобретение,
5 показва триизмерен изглед на второ примерно примерно изпълнение на настоящото изобретение,
6 показва разрез през линейно задвижване по линията VI-VI на фигура 7 и
7 показва допълнително примерно изпълнение на устройство за вмъкване или изваждане.
Позовавайки се на ФИГ.1, е показана пресова система, която има преса 1, устройство за поставяне 2 за листове или заготовки (не е показано), които трябва да се вмъкнат, и устройство за отстраняване 3 за отстраняване на листовете от пресата 1.
Устройството за зареждане 2 и устройството за отстраняване 3 могат да бъдат конструирани по същия начин, така че устройство за товарене 2 също може да се използва като устройство за сваляне 3, ако е разположено в задния край на пресата, симулатора или настройващата машина в посока на транспортиране (виж стрелка 4).
Маса за преса е позиционирана с референтен номер 19, върху която може да се премества плъзгаща се маса 20 за смяна на инструменти в и извън пресата.
2 и 3 илюстрират възможни разположения на устройството за вкарване 2 и устройството за отстраняване 3 за вмъкване или отстраняване на ламаринени части или детайли 21 по отношение на пресата 1 в секции .
По този начин, както е показано на фигура 2, устройството за поставяне 2 и устройството за отстраняване 3 могат да бъдат разположени успоредно на посоката на транспортиране или посоката на пропускане 4 на детайлите 21 през пресата 1 (сечение по линията II-II на фигура 1), или може да бъде осигурено че, както е показано на фигура 3, зареждащото устройство 2 или изваждащото устройство 3 са разположени напречно на посоката на транспортиране 4 през пресата, т.е. заготовката или преработеният детайл 21 се вкарват или изваждат напречно на посоката на транспортиране 4.
На фигура 3 са показани устройството за вкарване 2 и устройството за отстраняване 3, които вкарват и отстраняват метални листове напречно на посоката на транспортиране 4 на детайли 21 чрез пресата 1. Референтните номера 5 и 6 ще бъдат обяснени по-късно във връзка с описанието на фигури 4 и 5.
Трябва също да се отбележи, че във връзка с описаните изпълнения се споменава само една преса. Разбира се, устройството за вмъкване 2 и/или устройството за отстраняване 3 също може да се използва съответно на симулатори и/или машини за обработка или настройка.
4 схематично показва първо примерно изпълнение на устройство за вмъкване 2. Устройството за вкарване 2 има две транспортни релси или поддържащи релси 5, 6, работещи паралелно и на разстояние една от друга, като основната част 7 на първото задвижващо устройство, проектирано като линеен двигател 8, е прикрепена към опорните релси 5, 6 и върви успоредно на тях.
В този случай първото задвижващо устройство 8 може да бъде прикрепено към носещите релси 5, 6 или да бъде разположено странично върху тях.
Самите опорни релси 5, 6 могат, разбира се, да бъдат премествани вертикално нагоре и надолу и по желание хоризонтално една към друга по известен начин посредством подходящи задвижващи устройства, които няма да бъдат разгледани подробно тук, за регулиране на размера на листовете или плочите или детайлите и нагоре височината на товарене или разтоварване.
Вторичната част на първото задвижващо устройство, напр. на линейния двигател 8, е в същото време основната част 9 на второ задвижващо устройство 10, което в настоящото изпълнение също е проектирано като линеен двигател. По този начин второто задвижващо устройство 10 е устроено да работи паралелно или да действа паралелно на първото задвижващо устройство, т.е. линейният двигател 8 или пневматично, хидравлично или електрически задвижван сервомотор, и по този начин също успоредно на съответните монтажни релси 5, 6 .
На вторичната част 11 на второто задвижващо устройство 10 са прикрепени приемни устройства, които в настоящото изпълнение са проектирани като конзолни рамена 12.
Подходящи устройства за вдигане на ламарината или заготовката или заготовката, като вендузи 13, са прикрепени към конзолните рамена 12. Подходящи захващащи устройства обаче могат да бъдат осигурени и като приемащи устройства.
Фигура 5 показва допълнително примерно изпълнение, което по същество съответства на примерното изпълнение, описано във връзка с фигура 4, но приемащите устройства 12 не са проектирани като конзолни рамена, а по-скоро като непрекъснати напречни елементи. Към непрекъснатите напречни елементи 12 също могат да бъдат прикрепени смукачи 13 или други подходящи устройства за събиране на металните листове или плочи или детайли.
Опорните релси 5, 6 могат, ако това изглежда подходящо, да бъдат разделени в надлъжната им посока, както е показано от референтните символи 5 ', 6' на ФИГ.4 и 5.
Ако приемните устройства 12 и по този начин компонентите, които трябва да бъдат вкарани или извадени, т.е. ламарина или заготовка или оформен детайл, трябва да бъдат вкарани или отстранени, или първият линеен двигател 8, или вторият линеен двигател 10 могат да бъдат преместени или управлявани.
Ако например е активиран първият линеен двигател 8, вторият линеен двигател 10 също се премества, въпреки че не се задейства сам, тъй като първичната част 9 на втория линеен двигател 10 е също вторичната част на първия линеен двигател 8.
Разбира се, приемащите устройства 12 също могат да бъдат премествани съответно само чрез управление на втория линеен двигател 10, т.е. първият линеен двигател 8 не се премества, така че чрез подходящ избор на съответното задвижващо устройство или съответния линеен двигател 8, 10 металните листове или заготовки или детайли могат да бъдат взети, транспортирани и депонирани.
Ако сега трябва да се постигне съответно позициониране или съответна скорост на транспортиране, и двата линейни двигателя 8, 10 могат да се управляват едновременно. Ако и двата линейни двигателя 8, 10 са активирани, приемните устройства 12 преместват и двете спрямо транспортните релси 5, 5 ', 6, 6' с прикрепените към тях първични части 7 на първия линеен двигател 8 и спрямо първичната част 9 на втория линеен двигател 10. По този начин скоростта на транспортиране на детайла може да бъде значително увеличена и/или адаптирана към конкретните обстоятелства.
Управлението на първия линеен двигател 8 и втория линеен двигател 10 може да се осъществи по такъв начин, че ако приемните устройства са проектирани като конзолни рамена 12, те или се движат синхронно или независимо едно от друго, ако е необходимо. Това може да стане например чрез подходящо електрическо или електронно управление.
Разбира се, може да се предвиди също така, че само едно от задвижващите устройства 8, 10 е проектирано като линеен двигател.
Ако например само второто задвижващо устройство 10 е проектирано като линеен двигател, има предимството от ниското мъртво тегло на линейния двигател, така че приемащите устройства 12, прикрепени към линейния двигател 10, могат да бъдат ускорени много бързо и въпреки възможните високи ускорения, относително ниски сили върху вмъкването или устройство за отстраняване.
Алтернативно обаче може да се предвиди, че само първото задвижващо устройство 8 е проектирано като линеен двигател.
Във връзка с фигури 4 и 5 са описани структурата и начинът на работа на устройството за вмъкване. Разбира се, устройство за отстраняване на детайли може да бъде конструирано по съответния начин.
Фиг. 6 схематично показва конструкцията на задвижващо устройство, т.е. в настоящото изпълнение структурата на линейния двигател 8 от фиг .
Както вече споменахме, линейният двигател 8 има първична част 9, която е разположена в U-образен профил 14, например метален профил.
Водещо устройство 15 е разположено между първичната част 9 и U-образния профил 14, който има две кръгли водачи 16, вървящи успоредно една на друга. Кръглите водачи 16 са затворени от водещи лагери 17, като лагерните втулки 18 са предвидени между водещите лагери 17 и кръглите водачи 16, за да се намали триенето.
Самите водещи лагери 17 са разположени върху основна плоча 19, върху която също е прикрепена вторичната част 11 на линейния двигател 8.
Чрез описаното разположение по този начин е възможно вторичната част 11 на линейния двигател 8 с всички устройства, прикрепени към него, да може да се движи линейно по отношение на първичната част 9.
Разбира се също така е възможно да се осигурят няколко линейни двигателя един над друг или един до друг, като вторичната част на първия линеен двигател образува първичната част на втория линеен двигател.
Фигура 7 показва устройство за вмъкване или изваждане само с една носеща шина 5, като само един линеен двигател 8 е осигурен съгласно изобретението, за да се придвижат смукателни устройства 13, които са прикрепени към или свързани към приемното устройство 12, свързани към вторичната част на линейния двигател 8, в ефективната посока на линейния мотор 8, който ще се транспортира. Опорната шина 5 може по начин, който вече е описан и не е показан в настоящото изпълнение, напр. да бъдат хоризонтално подвижни нагоре и надолу.
Разбира се, по преценка на специалиста в областта е да осигури допълнителен линеен двигател, разположен успоредно на първия линеен двигател 8, съгласно изобретението, както и други подходящи устройства за приемане и/или транспортиране на металните листове или плочи или детайли вместо вендузите 13.