Урок за пилота!
Пилотът ми винаги се е казвал Реймънд ...
Първият ми пилот беше AT50 от Plastimo и нямаше много общо с тези, които сега са монтирани на Malango и Mojito.
Той държеше лодката при хубаво време по ливадите и лесно спираше по вятъра ... накратко ... помощ, но всъщност с двигателя.
Днес разходите със сигурност са се увеличили, но пилотите са почти на нивото на това, което позволява на самолетите да летят .... (съжалявам, Лоран!)
Пилотите на B&G, които караме на Malango, Mojito или Maxi (но също и NKE на Maxi 650), са в състояние да държат лодките под спинакер на бриз, често по-добре от самия кормилен кораб ....
И така, какво е пилот сега ?
Това е преди всичко компютър, който постоянно ще определя корекцията на руля, необходима за поддържане на зададена точка.
Тази инструкция може да бъде:
- нос (говорим за мода АВТОМАТИЧЕН): пилотът остава в посочената позиция
- ъгъл на вятъра (говорим за мода ВЯТЪР): пилотът поддържа постоянен ъгъл на вятъра
- точка от пътя (говорим за мода NAV): пилотът коригира, за да достигне до точката на въздействието на дрейфове поради вятър или течение например
- път (говорим за мода БЕЗ ДРИФТ): пилотът коригира, за да остане на пътя
За това компютърът се нуждае от входни данни (сензори):
Режим на капачка:
- магнитен компас или,
- жирокомпас, често 3 оси, който по-добре от магнитния компас дава стабилна и точна посока и с минимално отклонение в зависимост от посоката, следвана или,
- високочестотен GPS,
- детектор за ъгъл на руля.
Най-ефективното решение остава жирокомпасът от типа електронен чип, който се намира на нашите смартфони ...
Режим вятър:
- ветропоказател - анемометър,
- сензор за скорост на лодка,
- сензор за насочване, (виж режим на насочване)
- детектор за ъгъл на руля,
Пестя ви изчисляването на реалния режим на вятъра според измерването на привидния вятър (ъгъл и скорост), тъй като компютърът се грижи за него ...
Режим Nav или No-drift
- GPS за въвеждане на точка или маршрут.
- сензор за скорост на лодка,
- сензор за насочване, (вижте режима на насочване)
- детектор за ъгъл на руля.
И тогава компютърът се нуждае от средства за действие, за да активира лентата:
- хидравличен цилиндър,
- електрически мотор.
А, да все пак ...
Добре ... не се паникьосвайте ... системите вече са доказани, доста надеждни и лесни за изпълнение, особено със стандарта NMEA 2000.
Но не е глупаво да осъзнаем всички параметри (и не ги споменах всички), които тези малки зверове интегрират, за да разберат поведението на пилота, но и цената на такава инсталация.
Вашият пилот ще бъде обобщен - за вас - чрез проста команда и екран, който ще посочи инструкциите и основните параметри.
От страна на диаграмата изглежда ?
Е, ето на Mojito 27 какво е ... и изглежда като това, което караме на всички лодки сега.
- представител 1: компютърът - тук NAC 2 - Той получава, чрез мрежата NMEA 2000, следните данни:
- представител 2: посока през жироскопичния компас Precision 9
- представител 4: ъгъл на руля
- представител 5: видима скорост и посока на вятъра
- представител 6: скоростта на водата на лодката
- представител 7: скоростта и GPS посоката на лодката
- представител 3: двигателят, който ще управлява - тук LD11 електрически цилиндър от JEFA
- представител 7 и 8: командните интерфейси на пилота
- представител 9: показване на пилотни данни (един от екраните на Triton2, който автоматично преминава в режим "пилот" веднага след като последният бъде активиран)
- представител 1: компютърът - тук NAC 2 - Той получава, чрез мрежата NMEA 2000, следните данни:
С тази диаграма можем ясно да видим интимното преплитане на пилота и цялостната навигационна система. Силата на мрежата NMEA 2000 е да накара всички тези устройства да съжителстват помежду си и интелигентно да споделят данни по стандартен начин (цялото оборудване на NMEA 2000 е съвместимо).
Двигателят на пилота се доставя директно от компютъра, който му изпраща два вида информация:
- включен режим или не (това се нарича съединител). Този режим съответства на промяната от режим в готовност в модата сгоден на пилота: след това кормилото се управлява от пилота.
- нарежданията на щанги, които играят върху линейното развитие на крика, който ще действа директно върху едно от кормилата.