Ученик направи механичен крак, който скача два пъти по-високо

направи
Някои от съществуващите роботи, способни на енергични движения на краката: 1) Boston Dynamics SpotMini; 2) UPenn/Ghost Robotics Minitaur; 3) АТРИИ; 4) RHex и Canid; 5) StarlETH; 6) Boston Dynamics Spot; 7) MIT Cheetah; 8) Бостънски динамичен атлас. Изкуство от Саймън Калуш/Университета Карнеги Мелън

С редки изключения (виж по-горе), съвременните двукраки или четириноги роботи не са способни на енергични динамични движения. Хуманоидните роботи почти никога не знаят как да тичат или да скачат, а роботите с четири крака са усвоили наскоро основните умения за динамично движение. Но това е много важно умение за всеки робот, който се движи по неравен терен и преодолява препятствията. Оказва се, че повече от половината земна земя остава недостъпна за тях. Те просто не могат да стигнат там. Това сериозно ограничава обхвата на използване на роботи, защото те трябва да бъдат повсеместни.

Както можете да видите на илюстрацията, инженерите все още се борят да определят кой дизайн на крака ще бъде най-ефективен за робота. Предлагат се различни опции. Снимките показват роботи с различни структури на краката: призматични, серийно съчленени, излишно съчленени и успоредни равнинни.

механичен
Типични структури на краката при съществуващи роботи. Отляво надясно, отгоре надолу: Raibert, BDI Spot, MIT Cheetah, Boston Dynamics Big Dog, Penn/Ghost Robotics Minitaur, ATRIAS, GOAT. Изкуство от Саймън Калуш/Университета Карнеги Мелън

Студентът от университета Карнеги Мелън Саймън Калуче предложи нов тип дизайн на крака за скачащ робот: паралелният пространствен дизайн. Студентът също направи работещ прототип на такъв крак, който описа в дипломната си работа (pdf).