ТРАКЦИОННА ДИНАМИКА НА ОБЩА ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ ИНДУСТРИАЛЕН ТРАКТОР ПРИ ПРАВНО ДВИЖЕНИЕ
Динамиката на сцепление на промишлен трактор с общо предназначение се определя от натоварванията, действащи върху него, и реда на движение при работа в пътно-строителна единица.
Факторите, дадени в диаграмата на натоварване, са типични. Това е теглото на сцепление на 2-ри блок, което се променя, когато се агрегира с различни видове машини; краткосрочен работен цикъл, съдържащ работещи/p и празен 7X елементи; условия на работа, променящи се в зависимост от свойствата 5, 8 на разработената почва, както и разстоянието 4 на нейното развитие и движение; произволно тягово натоварване 5; случайни натоварвания 7b, 7P във вертикална равнина, възникващи по време на разработването на почвата от пътно-строително оборудване и промяна на теглото на съединителя на системата трактор-оборудване; масата на единицата, която се променя поради променливата маса 6 на събраната и транспортирана почва; технологични ограничения на Zr върху работната скорост, поради възможността за осигуряване на ефективна работа на системата за управление на работното оборудване, качествата на водача и условията му на работа, както и технологични ограничения
За индустриален трактор, работещ с повишено приплъзване (често 100%), описанието на везната съгласно първия метод е по-приемливо, тъй като позволява да се вземе предвид съпротивлението на движение, което се увеличава по време на приплъзване.
Радиусът на задвижващите колела зависи главно от типа ходова система, поради което често е неизвестно количество на етапа на изчисляване на сцеплението на новопроектиран трактор. Той може да бъде променен в процеса на конструктивно регулиране на трактора, поради което е препоръчително да се комбинира с предавателното число на трансмисията и да се въведе нова константа iM - u/hk, която ще наречем коефициент на сцепление.
Вторият тип е енергийният баланс, който характеризира равномерното движение на трактора като статична система, но с намаляване на мощността на задвижващите колела поради нестабилния характер на работата на MTU, отбор на мощност за хидравличното задвижване на работното оборудване и намаляване на мощността на куката в резултат на променливо тегло на прикачното устройство, промени в почвата на витлото и нестабилно тягово натоварване.
Енергийният баланс от този тип се дължи на изкривяването на редица функции, които формират тяговата характеристика, поради динамично натоварване, както и на мощността за задвижване на работното оборудване. Първата от тези функции е характеристиката на скоростта на двигателя или MTB, която трябва да се има предвид по отношение на определен тип MTB. Известно е, че стойността на тази функция намалява при нестабилно натоварване на двигателя в сравнение със стойността на същата функция при неподвижен товар. Посоченото отклонение може да бъде различно и зависи от конструкцията на двигателя, вида на предаването и амплитудно-честотната характеристика на момента на съпротивление на коляновия вал на двигателя. Така че, когато MTU работи с MT, отклонението на мощността може да бъде 5% от максималната мощност на двигателя при номиналната скорост. В произведенията на Е. С. Арсеньев, В. И. Анохин, Г. М. Кутков и други е показано, че за агрегата на преобразувателя на въртящия момент двигател при честотите и амплитудите на колебанията на товара на вала на турбинното колело динамичните и статичните характеристики практически не са различават.