TPSEM ACTION BLOCK - КУРС 3
ДЕЙСТВИТЕЛЕН БЛОК TPSEM - КУРС 3
ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧЕН ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ СИСТЕМИ ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАПЪЛНЕНИЕ Захранване По отношение на производителността електрозадвижващите системи са далеч по-добри от хидравличните и пневматичните и понастоящем заемат над 70% от задвижващите системи, използвани в световен мащаб ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧЕН КОНВЕРТЕР МОЩНА КРУГА Изпълнителен елемент TPSEM/работеща машина - КУРС 3
ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧЕН ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ Електромеханично преобразуване на ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРИВОДНИ СИСТЕМИ магнитно с променлива на нежеланото съпротивление Електромеханично преобразуване от електростатичен характер взаимодействието между магнитното поле, генерирано от постоянен магнит, и това, създадено от ток или феромагнитна верига TPSEM - КУРС 3
ЕЛЕКТРИЧЕСКА ЕНЕРГИЯ dWel ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРИВОДНИ СИСТЕМИ ЕНЕРГИЙЕН БАЛАНС ЗА ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧЕН ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕЛЕКТРИЧЕСКА ЕНЕРГИЯ dWel ТЕРМИЧЕСКА ЕНЕРГИЯ dWterm МЕЖДИННА ЕНЕРГИЯ dWInt МЕХАНИЧНА ЕНЕРГИЯ dWmec TPSEM - КУРС
TPSEM ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА ПРИВОД - КУРС 3
МАГНИТНА КОЕНЕРГИЯ: ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА ПРИВОД Wmag W’mag i TPSEM - КУРС 3 TPSEM - КУРС 2
ЕЛЕКТРОМАГНИТНА СИСТЕМА ЕЛЕКТРОСТАТИЧНА СИСТЕМА ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРИВОДНИ СИСТЕМИ ОБЩИ СИЛОВИ ТЕОРЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНИТНА СИСТЕМА ЕЛЕКТРОСТАТИЧНА СИСТЕМА МЕСТНА ФОРМА НА ЕНЕРГИЙНА ТПСЕМ - КУРС 3
Силови преобразуватели ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРИВОДНИ СИСТЕМИ Силови преобразуватели ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ Сигнални преобразуватели Силови и сигнални преобразуватели Fm - сила/въртящ момент, разработени от електромеханичния преобразувател Fmut - взаимен компонент, който възниква в резултат на взаимодействието между два тока или между ток и магнит постоянен; Fr - неохотен компонент, който възниква в резултат на наличието на ток, протичащ през намотка, разположена във варираща във времето магнитна верига; Fmag - компонентът поради наличието на постоянен магнит в магнитна верига. TPSEM - КУРС 3
ЕЛЕКТРИЧЕСКИ МАШИНИ С ЧЕТКИ ЕЛЕКТРИЧЕСКИ МАШИНИ БЕЗ ЧЕТКИ ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧЕСКИ МАШИНИ С ЧЕТКИ ЕЛЕКТРИЧЕСКИ МАШИНИ БЕЗ ЧЕТКИ Електрически машини с постоянен ток с четки Електрически машини с постоянен ток без четки Постоянен ток Променлив ток TPSEM ДОСТАВКА МРЕЖА - КУРС 3
СИСТЕМИ ЗА ЕЛЕКТРИЧНО ИЗПЪЛНЕНИЕ Системи за задвижване с електрически машини с постоянен ток със система от четко-колектор TPSEM - КУРС 3
DC двигател - класическа топология Корпус Статор Колектор Четки Вал Ротор сърцевина Лагери Намотка на статора (възбуждане) Четка на колектора на статора TPSEM - КУРС 3
С деривационно възбуждане С отделно възбуждане С деривационно възбуждане Скорост на сепарационна серия Със смесено серийно възбуждане Със смесено възбуждане
M M M СИСТЕМИ ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАПУСКАНЕ Механичните характеристики на двигателя с постоянен ток. с отделно възбуждане Механичната характеристика на двигателя с постоянен ток със серийно възбуждане Той принадлежи към категорията на меките механични характеристики. Ето защо този тип двигател се използва в електрически тягови и повдигащи инсталации. Той създава проблеми при спиране, рекуперация, динамично или противосвързване. двигателят се използва в регулируеми електрически задвижвания Контролът на скоростта и работата при електрическо спиране не създават проблеми TPSEM - КУРС 3
C.C. СЕРВОМОТОРИ Възбуждане под формата на постоянни магнити ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА ПРИВОД C.C. Възбуждане под формата на постоянни магнити Роторът е намалил инерцията, като е отстранил токопроводимия елемент от прореза и го е поставил във въздушната междина С печатни вериги С роторна верига, получена чрез укрепване на проводниците с епоксидни смоли С дисков ротор С цилиндричен ротор TPSEM - КУРС 3
DC сервомотори с печатни схеми с печатни схеми Режим на затваряне на полевите линии в постояннотокови машини с постоянни магнити и четко-колекторна система Аксиални поточни двигатели Радиални поточни двигатели TPSEM - КУРС 3
DC сервомотори с печатни схеми с дисков ротор ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА ПРИВОД d.c. с печатни схеми с дисков ротор Роторът е във формата на диск, върху който е отпечатана намотката според техниката на окабеляване; Това е двигател с аксиален поток, с много компактна конструкция. Чрез използване на рядкоземни магнити размерите на двигателя са малки. Те имат ниска инерция, което води до много добро съотношение въртящ момент/инерция и с бързото достигане на скоростта на режима; С голям брой четки и сегменти на колектора се получава плавен въртящ момент; Ниската индуктивност на машината позволява дълъг живот на четките, работещи с висока скорост. TPSEM - КУРС 3
ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРИВОДНИ СИСТЕМИ DC задвижващи механизми с роторна верига, получена чрез укрепване на проводниците с епоксидни смоли Обърната конструкция, с ротора от външната страна и статора (от магнитен материал) от вътрешната страна; Роторната намотка е направена от усилени в смола проводници, без феромагнитна сърцевина, леко наклонени за намаляване на пулсациите на въртящия момент и свързани към колектора. Четките са изработени от благороден метал, като по този начин осигуряват ниско съпротивление при контакт; TPSEM - КУРС 3
НАБЛЮДЕНИЕ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКИТЕ СИСТЕМИ. Поради ниската индуктивност на ротора, използването на този тип двигател ще бъде ограничено до линейни задвижващи системи или с много високи честоти на превключване, за да се намалят пулсациите на тока до минимум. TPSEM - КУРС 3
DC сервомотори - предимства СИСТЕМИ ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАПЪЛНЕНИЕ DC задвижвания - предимства Относително висока специфична мощност поради рационалното използване на активни материали; Механичните характеристики са строго линейни поради липсата на магнитно насищане, въздействието на вихрови токове или хистерезис; Пренебрежимо малка електрическа постоянна време поради изключително ниската индуктивност на котвата, а механичната е много малка поради ниското тегло на ротора; Той има собствено магнитно поле на възбуждане, произведено от постоянни магнити; Много широк диапазон на скоростта, в двете посоки (1-6000 об/мин). Използването на четки от благородни метали причинява ниско триене и нисък стартов момент; поради качеството на контакта на четката-превключвател, смущаващите емисии са минимални; Издържа добре на претоварвания поради допустимата индуцирана плътност на тока (45 A/mm2 за дълго време и 100 A/mm2 за кратко време), както и поради по-добрата вентилация на ротора. TPSEM - КУРС 3
ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРИВОДНИ СИСТЕМИ ВРАТЕН МОТОР Отнася се за двигатели с постоянен ток. с голям диаметър, така наречените двигатели с постоянен ток. с постоянни магнити с въртящ момент Те са двигатели с голям въртящ момент и ниска скорост, за приложения, изискващи прецизно движение при ниски скорости (системи за задвижване на телескоп, например); Броят на сегментите на колектора и броят на двойките четки е много по-голям, отколкото при обикновения двигател, за да се осигурят възможно най-ниските вълни на въртящ момент; По-голямата част от времето те са вградени във версия без корпус, директно върху механичната система, която изисква голямо внимание при сглобяването (за намаляване на ексцентриците и поддържане на постоянна въздушна междина) TPSEM - КУРС 3
Контрол на скоростта за машини с постоянен ток ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ Контрол на скоростта за машини с постоянен ток Неконтролиран токоизправител, захранван от автотрансформатор Контрол на захранващото напрежение Контрол на скоростта на тягова машина с постоянен ток Изправител, управляван с тиристори Преобразувател на постояннотоково напрежение С нормални IGBT С тиристори GTO Слаба работа на потока Промяна на съпротивлението на ротора TPSEM - КУРС 3
С директно измерване на скоростта от тахогенератор С непряко определяне на скоростта чрез изчисляване на индуцирано електромоторно напрежение TPSEM - КУРС 3
Управление на въртящия момент за машини с постоянен ток T = kIΦ Чрез управление на тока в роторната верига TPSEM - КУРС 3
Примери за приложения на задвижващи системи с постоянен ток Машини за навиване или разтягане Екструдиращи машини Кранове и мостови кранове Машини за добив на руда TPSEM - КУРС 3
Видове товари, работещи със системи за задвижване с постоянен ток T, P T, P v v Машини за навиване, режещи машини, ротационни стругове Кранове, конвейерни ленти, рендета TPSEM - КУРС 3
Суппорти, спирачки на основата на вихрови токове T, P T, P v v Каландри, спирачки на базата на вихрови токове Помпи, центрофуги TPSEM - КУРС 3
АСИНХРОННИ МАШИНИ ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА ПРИВОД TPSEM - КУРС 3 Корпус Статорни намотки Лагери Вал на вентилатора Силови кабели в клемната кутия Ротор TPSEM - КУРС 3
Те позволяват постигане на превъзходни характеристики на автомобили с постоянен ток. ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СИСТЕМИ ЗА ПРИВОД ПРЕДИМСТВА при използване на асинхронни машини: При равни мощности те имат по-малки размери, тегло и цена от машини с постоянен ток. с колектор; Със същия размер, той развива по-висока мощност и скорост; Поддръжката е много по-лесна; Надеждността е по-висока. Индукционна машина Статичен преобразувател Позволява превъзходна производителност на машини с постоянен ток. TPSEM - КУРС 3
Mk Mp sk 1 МЕХАНИЧНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ИНДУКЦИОННАТА МАШИНА Генератор ЕЛЕКТРИЧЕСКИ СТРАНИ МЕХАНИЧНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ИНДУКЦИОННАТА МАШИНА Генератор Спирачен двигател Mk sk Mp 1 TPSEM - КУРС 3
Критичното приплъзване приема стойности около 20%. НАБЛЮДЕНИЯ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКИТЕ СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ. Номиналното приплъзване, съответстващо на номиналния въртящ момент, обикновено е между 1% и 6% (по-високи стойности за двигатели с ниска мощност). Критичното приплъзване приема стойности около 20%. В режим на двигател се осигурява стабилна работа само от частта на характеристиката, за която 0 Σχόλια: Πολιτική Απορρήτου Σχόλια
Изтеглете играта на SlidePlayer: SlidePlayer Χροι ρήσης