Теодолитно устройство
На земята хоризонталните и вертикалните ъгли се измерват с устройство, наречено теодолит. Теодолитите, в зависимост от точността, се разделят на висока точност, прецизност и техничност. Последната група включва теодолити, използвани в строителното и монтажното производство (T - 30, 2T - 30), средноквадратичната грешка при измерване на ъгли в такива теодолити е 30́ʹ. Диаграма на теодолитното устройство е показана на фигура 23. Теодолитът има стъкло или метал крайник, окръжно разделено на 360º. Над крайника е монтиран въртящ се кръг -алидада.
Към теодолитните опори е прикрепен телескоп, въртящ се във вертикална равнина около оста НН1.
Оста ZZ1 е вертикалната ос на въртене на инструмента. Теодолитът се привежда в хоризонтално положение с помощта на три повдигащи винта (17) и цилиндрично ниво (4). Вертикален кръг (9) е здраво закрепен към оста на въртене на тръбата. Може да се намира отдясно или отляво на телескопа; първата позиция се нарича "кръг вдясно" - KP, втората позиция "кръг вляво" - KL. Теодолитният комплект включва компас, статив и отвес. Теодолитът е прикрепен към статива с монтажен винт. Въртящите се части на теодолита са снабдени с фиксиращи винтове (2,8,12) за закрепването им в неподвижно състояние и водещи винтове (3,5,16) за прецизна ориентация на устройството в дадена посока (фиг. 28, 29).

Фиг. 28 Схема на теодолитното устройство
J J1 - вертикална ос на въртене на теодолита
U U1 - ос на цилиндричното ниво на хоризонталния кръг
Н Н1 - хоризонтална ос на въртене на тръбата
V V1 - зрителна ос на телескопа

2 - фиксиращ винт на крайника
3 - насочващ винт алидада
4 - насочващ винт на телескопа
5 - окуляр на четящото устройство
6 - оптичен мерник
7 - вертикален кръг
8 - фиксиращ винт на телескопа
10 - нивелиращи винтове
12 - Фиксиращ винт Alidada
13 - водещият винт на крайника
15 - повдигащи винтове
16 - пружинна плоча
При оптичните теодолити от този тип устройствата за четене са: линейни и скални микроскопи. Фигура 30 показва зрителното поле тире микроскоп, където освен деленията на крайника със стойност на деление 10 'се вижда и удар, според който десетите от най-малкото деление на лимба се оценяват на око.


Фиг. 30 Линеен микроскоп Фиг. 31 Скален микроскоп
По-точни показания са дадени от мащаб микроскоп. Фигура 31 показва скалата с най-малкото разделение на циферблата 60 '. Скалата на микроскопа е разделена на 12 части, т.е. едно разделение е равно на 5 '.