Системи от втори ред

Всяка система от втори ред се управлява от диференциално уравнение на вида:

Както всяка трансферна функция, тя се изчислява от TL (нулеви начални условия)

След това получаваме трансферната функция:

Тази функция може да бъде написана в други форми:

От тази трансферна функция можем да определим полюсите на системата. За да направите това, отидете на страницата с полюсите.

а) Апериодична система:

Ако използваме това условие, са полюсите на системата. Полюсите са истински.

Системата ще бъде стабилна, ако и само ако полюсите на системата са отрицателни. Но ако разгледаме нашето начално състояние, сме сигурни, че полюсите са отрицателни.

Нека вземем предвид трансферната функция, използвайки. Ние добиваме:

Виждаме, че тази система може да приеме формата на две системи от първи ред с константи на времето: и

---