Система за контрол на роботи
Други свързани страници
Система за контрол на роботи
Традиционните методи за механизация и автоматизация на производството, базирани на използването на поточни и автоматични линии, както и различни специализирани инсталации и устройства, са ефективни главно в условия на мащабно производство. В същото време по-голямата част от заварените продукти се произвеждат в условията на серийно и дребно производство, където обикновено не е възможно да се извършва сложна механизация и автоматизация по традиционни методи, което води до ниска производителност и високи разходи за ръчен труд . .
Значително намаляване на ръчния труд при извършване на монтажни и заваръчни операции и, най-важното, осезаемо повишаване на качеството на заваръчните шевове е възможно при използване на роботика. Многофункционалността на роботите с шест степени на свобода дава възможност за автоматизиране на всякакви операции, извършвани от човешка ръка, а скоростта на преструктуриране на ТР дава възможност да се осигури гъвкавостта, която днес имат само създадените от човека производствени мощности. Използването на роботика не е самоцел, то трябва да увеличи производителността на труда, като същевременно намали производствените разходи, въпреки високата цена на оборудването.
Решаването на този сложен проблем изисква заваръчният инженер да вземе предвид спецификата както на производството на специфични заварени продукти, така и на използването на роботи, както и разумен избор на такова оборудване, неговото рационално оформление и ефективна работа.
Производствените работи, извършвани в заваръчното производство, обикновено са универсални, подходящи за монтаж, заваряване и транспортни операции при производството на различни конструкции. Техните технологични възможности се характеризират със следните параметри: кинематична схема, товароносимост и брой степени на мобилност; формата и размера на работната зона; точност на позициониране; естеството на задвижването и вида на системата за управление на робота.
Системите за управление на роботизиран манипулатор, носещ инструмент, могат да бъдат циклични, позиционни и контурни. Изборът на система за контрол на роботи се определя от нейното предназначение.
Най-простата система за управление на цикличен робот е проектирана да издава редица команди в определена последователност, но без регулиране на движението по всяка от осите. Цикловата система е най-простият случай на позиционна система с минимален брой позиции, програмирани за всяко движение (обикновено две: начало и край). Индустриалните роботи с контрол на цикъла се използват главно при сглобяването на части, товаренето и разтоварването, транспорта и складовите операции, докато пневматичното задвижване се използва широко .
Фигура 1. Техники за въвеждане на програмата при обучение на робота в зависимост от системата за управление на робота: а - позиционна; b - многопозиционна; в - контур .