Система за автоматично управление на качването на кораби във вълни
Изобретението се отнася до корабостроенето, по-специално до системите за контрол на кацането на кораби. Целта на изобретението е да подобри точността на измерване на параметрите за кацане и да подобри експлоатационните характеристики на системата. Автоматичната система за контрол на кацането на кораба съдържа преобразуватели на тяга 1-4, вертикален жироскоп 23 с монтирани на него преобразуватели 21 и 22, чиито изходи са свързани чрез изглаждащи филтри 24 и 25 към аналогово-цифров преобразувател 26, контролен контролер, свързан чрез микропроцесор към запомнящо устройство 28, свързано към блок 27 на контролните клавиши, изходът на който е свързан към входа на преобразувателите # t О СЛ hO 00 OJ
РЕПУБЛИКА (19) (!) (ss) s 63 V 39/00
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯ И ОТКРИВАНИЯ
КЪМ СЕРТИФИКАТА НА АВТОРА (21) 4690807/11 (22) 12.05.89 (46) 30.05.91. Бул. M 20 (7T) Специално конструкторско бюро
"Сърф" на Министерството на висшето и средно образование на Украинската ССР (72) Ю. И. Нечаев и Н. Г. Емцов (53) 629,12 (088,8) (56) авторско свидетелство на СССР
t4 1398283, кл. B 63 B 39/00, 1986. (54) СИСТЕМА ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА САНЕНЕ НА КОРАБИ НА ВЪЛНА (57) Изобретението се отнася до корабостроенето, по-специално до системите за контрол на бордовия борд. Целта на изобретението е да подобри точността на измерване на параметрите за кацане и да подобри производителността на системата. Системата за автоматично управление на бордовия борд съдържа преобразуватели на тяга 1-4, вертикален жироскоп 23 с монтирани на него преобразуватели 21 и 22, чиито изходи са свързани чрез изглаждащи филтри 24 и 25 към аналогово-цифров преобразувател 26, контролен контролер, свързан чрез микропроцесор към памет устройство 28, свързано към блока за управление 27 за управление, изходът на който е свързан към входа на преобразувателя 1652183 на драйвера 26, към другия вход на който генераторът 13 на сондиращия импулс е свързан. Преобразувателите;.: 1 - 4 са свързани към входовете на преобразувателя 26 чрез ултразвуковите комуникационни канали 5, докато всеки от преобразувателите 1-4 съдържа стабилизирано захранване 14, преобразувател на налягане 7 на манометър, към входа на който генератор 8 е свързан към захранващия диагонал на деформационния мост, един от входовете е свързан към входа на преобразувателя на фаза-време 9, изхода
Изобретението се отнася до корабостроенето, по-специално до системите за контрол на кацането на кораби.
Целта на изобретението е да подобри точността на измерване на параметрите за кацане и да подобри производителността на системата.
Фигура 1 показва диаграма на разположението на тягови преобразуватели в дъното на корпуса на кораба; фигура 2 - същото, изглед отгоре; Фиг. 3 - блок-схема на системата за автоматично управление за кацане и стабилност.
Системата съдържа датчици за утаяване 14, свързани чрез ултразвукови канали 5 към измервателно и изчислително устройство 6.
Всеки от датчиците за утаяване 1-4 (фиг. 3) съдържа датчик за налягане 7 на манометър, към чийто вход е свързан генераторът 8, включен в диагонала на захранването на деформационния мост, един от изходите на който е свързан към входа на преобразувателя фаза-време 9, а входът - към изхода на измервателния диагонал на деформационния мост на съответстващото устройство 10, свързан към преобразувателя на амплитудно напрежение 11, изходът на който е свързан към входът на превключвателя 12, другият вход на който е свързан към изхода на преобразувателя фаза-време 9, а изходът - към входа на генератора на импулсни сонди 13. Преобразувателите на тяга са оборудвани със стабилизирани захранвания 14.
Ултразвуков комуникационен канал 5 се състои от пиезоплати 15 и 16, стъкло 17, монтирани на дъното на кораба 18 широколентов усилвател 19 и детектор-ограничител 20.
Измервателното и изчислително устройство 6 съдържа ролков преобразувател 21, който е свързан към входа на ключа 12, а входът - към изхода на съответстващото устройство 10, включено в измервателния диагонал на деформационния мост, свързан към амплитудния преобразувател 11, чийто вход е свързан с входа на ключа 12, свързан към входа на генератора 13, и всеки канал 5 е пиезоелектрическа плоча 15 и 16, монтирана на вътрешната и външната повърхности на дъното на корпуса и свързана към детектора -лимитер 20 широколентов усилвател 19. 3 ил. преобразуващ преобразувател 22, монтиран на вертикален жироскоп 23 и чрез изглаждащи филтри 24 и 25, свързан към входовете на аналогово-цифров преобразувател 5, свързан към блок 27 от контролните клавиши, свързан към програмируема памет само за четене 28, свързана към микропроцесор 29, чийто вход не е свързан към изхода на интерфейса 30, изходът на който е свързан към входа на контролния контролер 31, докато изходите на микропроцесора 29 са свързани към входовете на усилвателя 32 и индикаторът за неизправност 33 и генераторът 34 на калибрационния импулс, температурният преобразувател 35 и ограничителят на детектора са свързани към входовете на аналогово-цифровия преобразувател 26 20.
Системата работи по следния начин.
20 Промяната в хидростатичното налягане се преобразува от тензодатчика 7 в напрежението на измервателния диагонал на деформационния мост, което се подава през съответстващото устройство 10 ne вход
25 амплитуден преобразувател 11 напрежение.
Входовете на преобразувателя на фаза-време 9 се захранват с напрежение от диагонала на захранващото напрежение. В момента, когато напреженията в диагоналите на моста са Xingfaeng, преобразувателят фаза-време 9 ще генерира сигнал, който се подава към управляващия вход на ключ 12 и го отваря, докато нивото на напрежението с изхода на амплитудата 35 на преобразувателя 11, пропорционална на промяната в съпротивлението на деформационния мост, се подава към генератора 13 сондиращия импулс, генериран от генератора 13 късо
40 импулса се преобразуват от пиезоплат
15 в ултразвукови вълни, които се разпространяват през слоя контактна течност 1652183 през дъното на съда под формата на срязващи вълнови лъчи.
Предаваният ултразвуков импулс възбужда ЕМП в пиезоелектрическата плоча 16, която се усилва от широколентов усилвател 19 и след детектора-ограничител 20 се подава към аналогово-цифровия преобразувател 26 на измервателното и изчислително устройство 6.
В аналогово-цифров преобразувател. 26, аналоговата информация от преобразувателите на ролката 21 и трим 22, както и от генератора на калибриращи импулси 34 и температурния преобразувател 35 се преобразува в цифров код. Работата на аналогово-цифровия преобразувател 26 и устройството за съхранение
28 управлява блока 27 клавиши. Обработката на информацията, получена от операторите за утаяване 1-4, се извършва от микропроцесора 29, който е свързан към паметта 28 и паметта за произволен достъп на микропроцесора 29.
Индикаторът за неизправност 33 предоставя данни за повреди на елементите на системата. Микропроцесорът 29, в съответствие с разработената програма, отчитайки положението на контролния контролер 31 и температурните грешки, генерира необходимите команди.
Система за автоматичен контрол на кацане на кораби във вълни, съдържаща преобразуватели на тяга, вертикален жироскоп с монтирани на него преобразуватели на ролка и подстригване, изходите на които са свързани към аналога чрез изглаждащи филтри5. преобразувател за преминаване към цифров, контролен контролер, свързан чрез микропроцесор с програмируема памет само за четене, свързана към контролния блок на клавиша "0", изходът на който е свързан към входа на аналогово-цифровия преобразувател, към другия вход, към който е свързан генераторът на калибрационния импулс, от l и h Ясно е, че за да се подобри точността
15 измервайки параметрите за кацане и подобрявайки производителността, черновите преобразуватели са свързани към входовете на аналогово-цифровия преобразувател чрез ултразвукови комуникационни канали, които
20 е оборудван със система и всеки от разстройващите преобразуватели включва стабилизиран източник на енергия, теноеметричен преобразувател на налягане, към чийто вход е свързан генератор, включен в диагонала на захранването на тензометричния мост, един от неговите входове е свързан към входа на фазовия преобразувател, изходът на който е свързан към входа на ключа, свързан към входа на генератора
30 сондиращи импулса и всеки ултразвуков комуникационен канал се състои от пиеплатки и широколентов усилвател, свързан към ограничителния детектор.
Съставител А. Логачев
Techred M. Ориентален коректор L. Beskid,.
Редактор А. Долинич
Производствено-издателски завод "Патент", Ужгород, ул. Гагарин, 101
Поръчка, 1741 Тираж 282 Абонамент
ВНИИПИ на Държавния комитет за изобретения и открития към Държавния комитет за наука и технологии на СССР