Серво задвижвания с електромагнитни съединители
Серво задвижване с електромагнитни съединители използва енергията на мотор, въртящ се с постоянна скорост, за да завърти изходящия вал. За тази цел често се използва най-простият, най-евтиният и най-разпространеният трифазен асинхронен двигател.
В серво задвижваща верига с електромагнитни съединители двигателят работи непрекъснато и изходният вал е свързан с неговия вал чрез управляващ сигнал.
Диаграма на конструкцията на серво задвижване със съединители е показана на фиг. 8.11. Работи по следния начин. Двигател един чрез редуктор 2 върти зъбните колела 3, и следователно дисковете, свързани с тях 4 входни електромагнитни съединители. Двойка дискове 5 муфти от изходната страна са разположени коаксиално с дисковете 4 входящи странични съединители.
Всички дискове са изработени от мек магнитен материал. В кухините на дисковите тела 4 полагат се намотки 6 електромагнити. Входните сигнали на електромагнитните съединители (EMM) са токове в намотките на електромагнитите.
Когато няма входен сигнал между диск 5 и 4 няма съединител и те не се въртят. Когато токът се прилага към EMM1, неговите дискове 4 и 5 са магнетизирани, а дискът 5, който има свобода на движение в аксиална посока, е привлечен към диска 4, влиза в адхезия с него чрез специални фрикционни пръстени. Въртене на зъбното колело 3 предадени на предавката 8 и на изходящия вал девет. Когато токът е изключен, пружината 7 отблъсква диска 5 от диска 4, и хватката е счупена.
Когато входният сигнал се подава към EMM2, работният процес протича по подобен начин, само изходният вал в този случай ще се завърти в другата посока.
В допълнение към разглеждания дизайн (с фрикционни дискове) има електромагнитни съединители на прах. При такива съединения празнината между задвижващите и задвижваните части на механизма се запълва със специална феромагнитна маса, състояща се от частици карбонилно желязо, окачени в масло или смесени с графит или талк. Когато електромагнитът е включен, феромагнитната маса е в магнитно поле; железните частици, разположени по силовите линии на полето, образуват 11 мъниста. Масата като че ли се сгъстява и осигурява сцепление между задвижващите и задвижваните части на механизма.
Когато магнитното поле бъде премахнато, само малък момент от триене в немагнетизираната маса се предава към задвижваната част на механизма. В този случай на практика няма съединител.