Седящата поза
Седенето на пейка за медитация съответства на облекчена седалка на петата. С помощта на пейката се освобождава натискът от коленните и глезенните стави.
Първо коленичим на мека повърхност, например килим или постелка за йога, поставяме пейката за медитация с долната страна обърната напред между задните части и долните крака и след това сядаме на пейката, така че нашите ишиални кости да са приблизително в средата на седалката.

Можем да почувстваме добре исхиалните кости, когато се движим напред-назад по пейката. Можем също да сложим ръце под дупето и да усетим натиска на костите върху пръстите си. Възприемането на исхиума е много полезно за осъзнаването на нашето тяло.
След това нека се уверим, че имаме прав гръб. За целта първо натискаме таза си напред и след това назад. В средата между тези две позиции тазът е в отпуснато положение. От тази поза гръбначният стълб може да се изправи.
Ако си представим, че някой ни дърпа на конец от главата, това ни помага да оправим целия гръб по оптимален начин. Раменете остават отпуснати. Погледът ни, независимо дали със затворени или леко отворени очи, е насочен към точка на около 1,50 м пред нас на земята. Езикът лежи свободно в устата.
Поради наклонената напред седалка на пейката за медитация, органите в корема се облекчават и дъхът може да тече свободно. Поставяме ръце в скута си, с лявата ръка свободно в отворената дясна ръка или обратно. В зависимост от вашия вкус, палците ви се допират леко или с малко натиск. Този контакт на палците помага да останете по-будни и концентрирани по време на медитация.
Ако медитирате дълго време, има риск ръцете и ръцете ви да станат тежки. За да предотвратите това, препоръчително е да поставите одеяло или възглавница като опора между ръцете и скута си.
Глезенните стави са леко пренапрегнати при някои медитиращи. Навитата кърпа, която се натиска под супинатора на краката, може да помогне.