Роботизираната ръка ще замени човека, РОБОТ
Има два основни подхода към въпроса за създаването на роботизирана ръка. Възможно е да се създаде роботизирана ръка с прости праволинейни движения, която има два или три пръста за захващане на повечето обекти. Или по-скоро сложен, с всичките пет пръста, проектиран да имитира напълно човешки ръце, които са преминали милиони години еволюция. И те успяха да развият такава ръка, така че ако искате вашият робот да изпълнява възможно най-много движения и да има хуманоидна ръка, сега това стана възможно.
Поради сложната структура на истинска човешка ръка, биомиметичните антропоморфни ръце неизбежно идват с много проблеми: трябва да ги накарате да работят по определен начин и да запазят формата на човешка ръка. Же Сю и Емануел Тодоров от Университета на Вашингтон в Сиатъл полудяха, за да създадат най-точната биомиметична антропоморфна роботизирана ръка, която може да бъде напълно заменена от човек.
Според Zhe Xu за тях е било много важно да разработят нов вид роботизирана ръка:
„Традиционният подход при проектирането на антропоморфна роботизирана ръка включва механизирането на биологични части с помощта на панти, пръти и окачвания за значително опростяване. Този подход несъмнено е полезен за разбиране и сближаване на кинематиката на човешката ръка като цяло, но неизбежно въвежда дисонанс между роботизираната и човешката ръка, тъй като повечето от важните биомеханични характеристики на човешката ръка не се вземат предвид в процеса на механизация . Вроденото несъответствие между механизмите на роботизираната ръка и биомеханиката на човешката ръка, всъщност ни пречи да използваме естествените движения на ръката за директен контрол. По този начин понастоящем няма нито една антропоморфна роботизирана ръка, която да може да бъде напълно сравнена с човешка. ".
Сю и Тодоров решиха да започнат от нулата, като автоматично дублираха движенията на човешка ръка.
Първо сканираха скелета на човешка ръка с лазер, а след това изкуствени кости с 3D печат, което им позволи да дублират неподвижните ставни оси, които имаме. Според Сю:
„Например движенията на палеца се основават на сложната форма на трапецовидната кост, разположена в карпометакарпалната става на ръката. Поради неправилната форма на трапецовидната кост, точното положение на ставните оси на карпометакарпалната става не е фиксирано. По този начин нито един от съществуващите примери за антропоморфна роботизирана ръка не може да възпроизведе естествените движения на палеца, тъй като конвенционалните механични стави изискват фиксирана ос на въртене. Използвайки лазерно сканиране на модел на човешка ръка и 3D печат на изкуствени стави на пръстите, ние получихме обхват на движение, скованост и динамични характеристики, много близки до човешките аналози. Нашата роботизирана ръка уникално съхранява важна биомеханична информация на анатомично ниво. ".