Роботи прахосмукачки с картографиране на помещенията
Преди появата на първата картографска роботна прахосмукачка на пазара (iCLEBO Smart от южнокорейския производител Yujin Robot), прахосмукачките се движеха хаотично из апартамента. Големи марки като iRobot редуват хаотично поведение с движение по стени и по спирала. В по-късните версии на iRobot (модели 7xx, 8xx) започна да се използва подобрената навигационна система iAdapt, което предполага приблизителна оценка на квадратурата на помещение по броя на сблъсъците на робота. Например, ако роботът удря често, тогава е логично да се предположи, че стаята е малка. Евтините китайски колеги нямат такъв алгоритъм и често се движат на зигзаг от една стена на друга. iRobot отиде още по-далеч и излезе с допълнителен аксесоар - маяци за координатор за по-стари модели. Смисълът на маяка е да заключи прахосмукачката в ограничена зона за известно време. Например имате две стаи. Роботът прекарва 80% от времето в първата стая и в кухнята и рядко влиза във втората стая и прекарва малко време. Фарът е монтиран на вратата (според препоръката, на всяка врата, в двустаен апартамент са ви необходими поне два фара) и когато Roomba влезе в далечната стая, фарът заключва прахосмукачката там за по-дълго време. Разбира се, този метод не решава основния проблем на роботите без навигация - прескачане на непочистени места. Фаровете само ще помогнат за по-равномерното разпределение на зоната за почистване.
В серията 9xx iRobot вече е започнал да използва навигационна система с помощта на камера, както вече е направено от iCLEBO, LG, Samsung. При този метод на работа прахосмукачката преминава през цялата налична площ и не оставя непочистени места, а също така помни местоположението на зареждащата основа. Ако робот с хаотично почистване завърши почистването в далечния ъгъл на вашия апартамент, далеч не е факт, че ще може сам да намери база за зареждане. Всичко зависи от размера на вашия апартамент. Въз основа на опита на много потребители, може да се твърди, че роботизираните прахосмукачки с хаотичен принцип на почистване са доста ефективни, ако са изпълнени следните две условия:
- Площта на апартамента не надвишава 50 кв. метри
- Роботът трябва да може да работи непрекъснато повече от 90 минути
В този случай прахосмукачката най-вероятно ще може да кара през основните зони за почистване. Той ще може да премахне пропуснатите места на следващия ден. В случай на двустайни апартаменти и площ над 50 кв. метра, се препоръчва да се обърне внимание на прахосмукачки с изграждане на карта на стаята. Те ще събират боклука не само навсякъде, но и ефективно и за кратко време.