Реостат контролер EKG-39
Реостатният контролер е предназначен за последователно отстраняване на елементите на стартово-спирачните резистори от веригата на тяговия електродвигател по време на стартиране и електрическото реостатично спиране, както и за отслабване на магнитното поле на тяговия електродвигател.
Общият изглед на апарата е показан на фиг. 35.
Устройство тип Cam, многопозиционно. На УДАРУ има 36 позиции, на СПИРАЧКА - 18 позиции. Въртенето на RK вала става в двете посоки: от 1-ва до 18-та позиция - в посока напред, от 18-та (19) до 1-ва (36) позиции - в обратна посока.
Реостатният контролер е монтиран на рамка, състояща се от три силимунови странични стени (1,4,11), фиксирани върху два метални квадрата (10). Лагерите са монтирани в двете крайни странични стени, в които разпределителният вал с профилирани шайби (6) се върти. От двете страни на вала релсите (3) са прикрепени към страничните стени с гърбични контактори (2) от типа KE-47 (27 бр.) На силовата верига и гърбични контактори (5) от типа EU5 (15 бр. .) На веригата за управление.
Разпределителният вал RK се задвижва от електрически мотор (13) от тип PL-072G (сервомотор SDRK-RK). Силата от двигателя към разпределителния вал се предава чрез двустепенна скоростна кутия. Първият етап е червячна предавка (12) с предавателно отношение 25, втората степен (9) с предавателно отношение 1,74. Общо предавателно отношение 25 × 1,74 = 43,5.

Фигура: 35 Реостат контролер EKG-17I-1
Валът на скоростната кутия е свързан към вала SDRK чрез полусъединител. По време на работа на електродвигателя SDRK барабанът на гърбицата (6) се върти и профилираните му шайби действат върху ролките на гърбичните елементи, чиито контакти се затварят или отварят според сканирането (схема на превключване) и превключват в силовата верига и в управляващата верига.
Скоростта на въртене на RK вала се регулира от резистор (7.8), свързан паралелно с котвата SDRK (фиг. 77). Промяната на посоката на въртене на вала RK става чрез промяна на контактите на реверсивното реле PP, посоката на тока в възбуждащата намотка на SDRK. Възможно е да се спре RK вала в положение чрез късо съединение на намотката на котвата SDRK.
В контролната схема цифрите показват RK CE, които показват на кои позиции на RK е затворен този CE.
Например: PK5–18 - FE контактите са затворени от 5-та до 18-та позиция и отворени от 1-ва до 4-та позиция на PK.
Начална позиция на RK - 1-ва позиция.
Устройството е окачено на рамката на автомобила върху изолатори отдясно. Подвижните капаци на чекмеджетата имат устройство, което предотвратява падането им върху пътеката.
Превключване на позиции PKG-761

1-апарат PPS; 2- PMT апарат; 3- барабанен барабан; 4- електро-пневматичен клапан; 5-задвижващ пневматичен; 6-гърбичен елемент EU-5; 7-гърбичен елемент KE-47; 8-релсов; 9-кадър; 10-релейни RPU
Фиг.48 .... Позиционен превключвател PKG-761D
Превключвателят за положение е предназначен за превключване на групи тягови електродвигатели от последователна връзка към паралелна и от позиция на спиране към двигател. Общият изглед на апарата е показан на фиг. 48.
Две устройства са монтирани под един корпус: PMT и PPS.
PMT е проектиран да превключва TED групите от спиране в положение на двигателя и обратно. Има две разпоредби:
Първоначална позиция на устройството PMT - PT.
PPS е проектиран да превключва групи от тягови електродвигатели от последователни към паралелни. Има две разпоредби:
Първоначално положение на апарата PPS-PS.
Всяко устройство се състои от:
- двупозиционно електропневматично задвижване, чиито намотки са включени в управляващата верига;
- разпределителен вал с профилирани шайби, от двете страни на които на релсите са монтирани гърбични елементи на силовата верига KE-47 и управляващата верига на EU-5;
- на корпуса на устройството PMT е монтиран токов сензор DT-143, свързан към силовата верига за управление на тока в спирачната верига;
- на корпуса на PPS апарата е инсталирано RPU реле (тип RPU-3), което е предназначено да възстанови работата на BPSN след задействане на защитата и да провери веригата за управление на работещия режим, без да подава високо напрежение към автомобил (RPU контактът е включен в управляващата верига във веригата на 1-ви проводник в паралелни контакти HP);
- върху корпуса на PPS апарата има резистори от типа PE-75 (2 бр.), по 500 Ohm всеки, свързани в спирачната верига на силовата верига за генериране на задействащ сигнал за защитни тиристори T7 (T8).
Схемата на свързване на апарата PKG-761D е показана на фиг. 49.
Обозначение съгласно схемата
Устройство за заден ход PR-772A-1
Реверсорът е проектиран да променя посоката на движение на автомобила чрез промяна на посоката на тока в намотките на котвата на групите TED.
Устройство тип Cam, импулсно действие. Той има две позиции: "Напред" и "Назад" и се задвижва от двупозиционен електропневматичен задвижващ механизъм, чиито намотки са включени в управляващата верига.