RC тегли Херкулес в корабостроителницата! Страница 2 - Доклади за строителството - Форум за изграждане на модели на Wettringer
RC: Влечете Херкулес в корабостроителницата!
Уважаеми посетител, добре дошли в: Форумът за моделиране на Wettringer. Ако това е първото ви посещение на тази страница, моля, прочетете помощта. Работата на тази страница е обяснена по-подробно там. Трябва също да се регистрирате, за да можете да използвате всички функции на този сайт. Използвайте регистрационната форма, за да се регистрирате или да научите повече за процеса на регистрация. Ако вече сте се регистрирали по-рано, можете да се регистрирате тук.
Капитан от Бохум
Сряда, 29 февруари 2012 г., 16:48 ч
Здрасти,
сега отново разширих малкото "серво серво".
Сложих по-голяма глава на серво и изрязах по-голяма двойка от 2 мм PS.
След това прикачих парче огъната стоманена тел в главата си.
Сега нарисувах пет контакта на колегата.
След това спойках петте си контролни линии с подрязани LED крачета и ги вкарах в главата на превключвателя.
След това припоих проводника за земя (минус полюс) към стоманената жица на серво главата.
Тук можете да видите страниците на точките за контакт:
И тук страниците за връзка:
Тогава всичко щяло да се завие и да се закрепи с тиксо.
Е, не работи на 100% .
понякога има малко обичайно хлабав контакт при завъртане на серво.
Но вече имам под контрол петте си най-важни ефекта:
1. Позиционни светлини с вътрешно осветление
2. Сигнали за теглене
3. Фарове
4. Светлинен сигнал "Маневрена пречка" (червено-бяло-червено)
5. Работа с камерата
Засега е достатъчно.
Тогава ми трябва електронна схема за нещо друго.
Изработването на модели е изкуство - а понякога и спорт - и никога не трябва да се разглежда като работа!
jo-loom
Място на пребиваване: гастарбайтери в баварското кралство
Сряда, 29 февруари 2012 г., 17:10 ч
това е дръзка конструкция. Хммм - дали ще отговаря на стандартите за безопасност в японски или украински атомни електроцентрали.
Предполага се, че има хора, които биха отговорили на същия профил на изискванията с малък микроконтролер. По-малко от 1,5 грама, 100% надеждно в експлоатация и една десета от размера на серво.
Малко фино, веднага се чувствам принуден да реализирам бързо 5-канален комутационен модул следващия път, за да дам на Херкулес малко гордост и самочувствие.
Капитанът
Сряда, 29 февруари 2012 г., 17:37
Цитат
да даде на Херкулес малко гордост и самочувствие.
това беше добро
За съжаление нямам представа за това, за да допринеса с нещо смислено, но ако прочетете това, не изглежда добре за откровената му конструкция
защо всъщност?
не е ли безопасно? издухайте това?
Капитан от Бохум
Сряда, 29 февруари 2012 г., 18:18
Цитат от "jo-loom"
Защо, със сигурност!
Само не моята.
А именно вече има първите отпадащи.
До три контакта не е толкова лошо, но с пет става нестабилно.
Цитат от "jo-loom"
Фина? Какво друго трябва да направя?.
Цитат от "jo-loom"
5 канал? Това е нищо под 8 канала!
Изработването на модели е изкуство - а понякога и спорт - и никога не трябва да се разглежда като работа!
Факсове
Четвъртък, 1 март 2012 г., 8:43 ч
С повече канали се нуждаете от по-голяма интегрална схема (повече щифтове и нов софтуер) или просто дарявате втори контролен канал на дистанционното управление и можете да превключвате 8 функции.
Капитан от Бохум
Четвъртък, 1 март 2012 г., 10:08 ч
Здравей Axel,
нещо подобно, но повече от 8 канала.
Това е, което би ви трябвало тук.
Бих искал обаче да изпробвам дали можете просто да спойкате няколко бутона и резистори заедно,
да заема аналогов канал (т.е. да обменя потенциометъра).
Ако трябваше да сглобите малка платка с потенциометри върху нея, за да координирате,
тогава бихте могли да прикачите "поле с бутони" към почти всяка система.
Това значително би опростило работата на "превключващата част", вградена в приемника.
Така че можете лесно да внедрите още няколко канала.
lg,
Франк
P.S. Но програмирането на Atmel вероятно ще се забие с Йоханес.
Моделирането е изкуство - а понякога и спорт - и никога не трябва да се разглежда като работа!
Факсове
Четвъртък, 1 март 2012 г., 10:25 ч
Проблемът с резисторите е еднозначното декодиране. Имате съпротивление, което се преобразува в импулсна широчина. Стойностите, присвоени на превключвателите, винаги ще трябва да се удвоят, за да го направят уникален. Просто чрез 4 превключване на информация с фиктивни стойности:
S1 - 100 ома
S2 - 200 ома
S3 - 400 ома
S4 - 800 ома
Това води до диапазон от стойности от 0 до 1500 Ohm, който се превежда в "прозорец" от 10ms. Така че трябва да мога да декодирам 2/3ms чисто. И всеки допълнителен превключвател удвоява изискванията. След това остава "само" софтуерно решение, при което кодирането от страна на предавателя се осъществява чрез микроконтролер и със синхронна схема и данни, които са безопасни. Nen паралелно - серийно преобразуване и след това спрете спирката 0 "назад" и преведете 1 с "напред".
Капитан от Бохум
Четвъртък, 1 март 2012 г., 10:43 ч
Здравей Axel,
Просто искам да сменя един от потенциометрите!
И в моята "тестова система" това е потенциометър 4.3 kOhm - линейно!
Диапазонът, който се „обхожда“ от джойстика е от 1,7 kOhm до 2,7 kOhm.
Средната позиция е 2,2 kOhm.
В другите системи изглежда са инсталирани потенциометри с подобен размер (напр. 4,7 kOhm, 5 kOhm).
Така че там всичко е линейно.
Така че е лесно да се направи.
-----Съпротивление --- бутон --- съпротивление --- бутон --- съпротивление --- бутон------
___________________! _____________________! _____________________! _______
Трябва да изпробвам дали работи.
Тогава от страна на предавателя би била възможна много проста структура.
(Преди всичко може да се използва навсякъде)
Моделирането е изкуство - а понякога и спорт - и никога не трябва да се разглежда като работа!
Факсове
Четвъртък, 1 март 2012 г., 13:00
Но също така трябва да разберете кой превключвател сте натиснали, оттук и „претеглянето“. Ако всички стойности са еднакви, просто знайте, че напр. 2 ключа са затворени, но не дали това е 1 + 3 или 2 + 4.
Освен ако не се заема винаги позиция. Или искате да преместите серво на фиксирана позиция. Тогава можете също да комбинирате и да имате нужда от по-малко превключватели.
jo-loom
Място на пребиваване: гастарбайтери в баварското кралство
Четвъртък, 1 март 2012 г., 13:12 ч
идеята, която преследвате, е известен проблем. Как да разделя цифров диапазон от стойности на равни интервали, доколкото е възможно?
По този начин класически A/D или D/A конвертор тема.
Съществуват така наречените R2R резисторни мрежи за преобразуване на цифрова стойност в аналогова стойност. Според моя опит обратният път е безнадежден.
Използвам типични 10-битови аналогови входове на микроконтролери, за да декодирам например 4 бутона. Това все още работи сравнително добре с управляеми, дискретни компонентни усилия.
Ако искате да преминете към 8 или дори 16 входа, той става ненадежден за нула време.
Както Faxe вече посочи: 5-волтовият аналогов вход, разделен на 8 интервала, води до 625 mV. Всеки интервал съответства на 12,5% от общия диапазон. Така че ще трябва да използвате външно дискретно окабеляване, за да сте сигурни, че винаги надеждно удряте средата на всеки интервал във всички термични и електромагнитни работни състояния. С това изобщо нямате време с много точни метални резистори с абсурдни стойности.
Друг усложняващ фактор е, че такава верига от резистори не може да бъде изпълнена по прост начин. За захранването ще ви е необходим постоянен източник на ток - тогава падането на напрежението ще бъде линейно спрямо стойностите на съпротивлението.
Ето защо моята препоръка:
Забравете изцяло подхода - той се оказва в боц. Вместо това, нека помислим за напълно нормални 4-канални/8-канални комутационни модули. Квази отпадъчен продукт от безбройните вериги, които вече разработих в тази посока.
Между другото, веднъж направих много подобен комутационен модул за моя Krabbe Tön - по това време той все още беше програмиран на BASCOM (основен диалект). Е 7-канален мулти превключвател. Но беше част от микс със звук, серво фейдъри, клаксон за мъгла и т.н. Мисля, че разделянето на тази функционалност в много прост компонент е много просто.
Ако искате, можете да създадете проста спецификация на това, което точно имате нужда. С други думи: брой входове/изходи с нива и текущо натоварване, както и желана операция.