Принципът на работа на хидравличното задвижване gst-90
Хидравлично задвижване GST-90 (фигура 1.4) включва аксиално-бутални агрегати: регулируема хидравлична помпа с подаваща помпа на зъбно колело и хидравличен клапан; нерегулируем хидравличен двигател в комплект с клапанна кутия, фин филтър с вакуумметър, тръбопроводи и маркучи и резервоар за работна течност.
Вал 2 хидравличната помпа се върти в два ролкови лагера. Блокът на цилиндрите е поставен върху шлица на вала 25, в дупките, на които се движат буталата. Всяко бутало е свързано чрез сферичен шарнир към петата, която опира до опора, разположена на плочата един. Шайбата е свързана към корпуса на хидравличната помпа с помощта на два ролкови лагера и поради това наклонът на шайбата спрямо вала на помпата може да бъде променен. Промяната в ъгъла на наклон на шайбата става под действието на усилията на един от двата серво цилиндъра единадесет, чиито бутала са свързани с шайбата един с пръчки.
Вътре в серво цилиндрите има пружини, които действат върху буталата и настройват шайбата така, че опората, разположена в нея, да е перпендикулярна на вала. Заедно с цилиндровия блок, страничното дъно се върти, плъзгайки се върху разпределителя, фиксиран на задния капак. Отворите в разпределителя и долното дъно периодично свързват работните камери на цилиндровия блок с линиите, свързващи хидравличната помпа с хидравличния мотор.
Фигура 1.4 - Схема на хидравличното задвижване GST-90:
един - шайба; 2 - изходящ вал на помпата; 3 - реверсивна променлива помпа; 4 - хидравлична линия за управление; пет - лост за управление; 6 - макара за управление на положението на люлката; 7 - хидролиния с ниско налягане; 8 - грим помпа; девет - възвратен клапан; десет - предпазен клапан за грим системата; единадесет - сервоцилиндър; 12 - филтър; 13 - вакуумметър; 14. - хидравличен резервоар; петнадесет - топлообменник; 16. - макара; 17 - преливник; 18. - главен предпазен клапан за високо налягане; 19. - хидролиния с ниско налягане; 20. - хидролиния с високо налягане; 21. - дренажна хидравлична линия; 22. - нерегулиран мотор; 23. - изходящия вал на хидравличния мотор; 24 - подложка на хидравличния мотор; 25 - цилиндров блок; 26 - комуникационна тяга; 27 - механично уплътнение
Сферичните панти на буталата и плъзгащите се пети на опората са смазани под налягане с работна течност.
Вътрешната равнина на всяка единица е изпълнена с работна течност и представлява маслена баня за механизмите, работещи в нея. Течовете от съединителите на хидравличния агрегат също навлизат в тази кухина.
Подаваща помпа е прикрепена към задната крайна повърхност на хидравличната помпа 8 тип предавка, чийто вал е свързан с вала на хидравличната помпа.
Помпата за грим изсмуква работната течност от резервоара 14. и го храни:
- в хидравличната помпа през един от възвратните клапани;
- в системата за управление чрез хидравличния клапан в количества, ограничени от струята.
На допълващия корпус на помпата 8 има предпазен клапан десет, който се отваря при повишаване на налягането, развито от помпата.
Хидравличен разпределител 6 служи за разпределяне на потока от течност в системата за управление, т.е. за насочване към един от двата серво цилиндъра, в зависимост от промяната в положението на лоста пет или заключваща течност в серво цилиндъра.
Хидравличният клапан се състои от тяло, макара с възвратна пружина, разположена в стъкло, контролен лост с торсионна пружина и лост пет и две пръчки 26, които свързват макарата към лоста за управление и плочата за превключване.
Устройство на хидравличния мотор 22. подобно на помпеното устройство. Основните разлики са, както следва: петите на буталата се плъзгат по плочата на шайбата, когато валът се върти. 24, имащ постоянен ъгъл на наклон и следователно няма механизъм за въртенето му с хидравличен клапан; вместо захранващата помпа към задната крайна повърхност на хидравличния мотор е прикрепена клапанна кутия. Хидравлична помпа с хидравличен мотор е свързана с два тръбопровода (линии „хидравлична помпа-хидравличен двигател“). По една от линиите потокът от работна течност под високо налягане се движи от хидравличната помпа към хидравличния мотор, а от друга - при ниско налягане се връща обратно.
В корпуса на клапана има два клапана за високо налягане, преливник 17 и макара 16..
Системата за зареждане включва помпа за зареждане 8, както и обратната девет, безопасност десет и преливни клапани.
Системата за гримиране е проектирана да захранва системата за управление с работна течност, да осигурява минимално налягане в хидравличните помпи-хидравлични моторни линии, да компенсира течовете в хидравличната помпа и хидравличния мотор, непрекъснато разбърква работната течност, циркулираща в хидравликата помпа и хидравличен двигател, с течността в резервоара, отстраняват топлината от частите.
Клапани за високо налягане 18. предпазвайте хидравличното задвижване: от претоварване, заобикаляйки работната течност от тръбата за високо налягане в тръбата за ниско налягане. Тъй като има две тръби и всяка от тях по време на работа може да бъде тръба с високо налягане, има и два клапана за високо налягане. Преливен клапан 17 трябва да изпуска излишната работна течност от тръбата за ниско налягане, където тя постоянно се подава от помпата за грим.
Макара 16. в клапанната кутия свързва преливния клапан с линията "хидравлична помпа-хидравличен двигател", в която налягането ще бъде по-малко.
Когато се задействат клапаните на системата за подправяне (безопасност и преливане), изтичащата работна течност навлиза във вътрешната кухина на блоковете, където, смесена с течове, по дренажните тръбопроводи влиза в топлообменника петнадесет и по-нататък в резервоара 14.. Благодарение на дренажното устройство работната течност отвежда топлината от триещите се части на хидравличните агрегати. Специално механично уплътнение на вала предотвратява изтичането на течността от вътрешността на устройството. Резервоарът служи като резервоар за работната течност, има преграда вътре, която го разделя на дренажна и смукателна кухини, оборудван е с индикатор за ниво.
Фин филтър 12 с вакуумметър задържа чужди частици. Филтърният елемент е изработен от нетъкан текстил. Степента на замърсяване на филтъра се оценява по показанията на вакууммера.
Двигателят върти вала на хидравличната помпа и съответно съответния цилиндров блок и вала на захранващата помпа. Помпата за грим засмуква работната течност от резервоара през филтъра и я подава към хидравличната помпа.
При липса на налягане в серво цилиндрите, разположените в тях пружини настройват шайбата така, че равнината на опората (шайбата), разположена в нея, да е перпендикулярна на оста на вала. В този случай, когато цилиндровият блок се върти, петите на буталата ще се плъзгат по опората, без да причиняват аксиално движение на буталата и хидравличната помпа няма да изпрати работната течност в хидравличния мотор.
По време на работа от променлива хидравлична помпа може да се получи променлив обем течност (подаване) на оборот. За да промените потока на хидравличната помпа, е необходимо да завъртите лоста на хидравличния разпределител, който е кинематично свързан към шайбата и макарата. Последният, след като се премести, ще насочи работната течност от захранващата помпа към системата за управление в един от сервоцилиндрите, а вторият сервоцилиндър ще се свърже с дренажната кухина. Буталото на първия сервоцилиндър, което е под действието на налягането на работната течност, ще започне да се движи, завъртайки шайбата, движейки буталото във втория сервоцилиндър и компресирайки пружината. Шайбата, завъртайки се в положението, зададено от лоста на хидравличния разпределител, ще движи макарата, докато се върне в неутрално положение (в това положение изходът на работната течност от сервоцилиндрите се затваря от макарите на макарата).
Когато цилиндровият блок се върти, петите, плъзгайки се по наклонената опора, ще доведат до движение на буталата в аксиална посока и в резултат обемът на камерите, образувани от отворите в цилиндровия блок и буталата, ще се промени. Освен това половината от камерите ще увеличат обема си, другата половина ще намалее. Благодарение на отворите в долното дъно и разпределителя, тези камери са свързани последователно към линиите "хидравлична помпа-хидравличен двигател".
В камерата, която увеличава обема си, работната течност идва от тръба с ниско налягане, където се подава от помпа за грим през един от възвратните клапани. Чрез въртящ се блок цилиндри работната течност в камерите се прехвърля в друга линия и се измества в нея чрез бутала, създавайки високо налягане. Чрез тази линия течността навлиза в работните камери на хидравличния мотор, където нейното налягане се предава към крайните повърхности на буталата, което ги кара да се движат в аксиална посока и поради взаимодействието на петите на буталото с плочата на шайбата, кара цилиндровия блок да се върти. След като премине работните камери на хидравличния двигател, работната течност ще излезе в тръбата за ниско налягане, през която част от нея ще се върне към хидравличната помпа, а излишъкът ще изтече през макарата и преливния клапан във вътрешната кухина на хидравличния мотор. Когато хидравличното задвижване е претоварено, високото налягане в линията "хидравлична помпа-хидравличен двигател" може да се увеличава, докато се отвори клапанът за високо налягане, който ще заобиколи работната течност от тръбата за високо налягане в тръбата за ниско налягане, заобикаляйки хидравличния двигател.
Обемното хидравлично задвижване GST-90 ви позволява безпроблемно да променяте предавателното отношение: за всеки оборот на вала хидравличният мотор консумира 89 см 3 от работната течност (без течове). Хидравличната помпа може да достави това количество работна течност за един или няколко оборота на своя задвижващ вал, в зависимост от ъгъла на наклона на шайбата. Следователно, като промените потока на хидравличната помпа, можете да промените скоростта на машините.
За да промените посоката на движение на машината, просто наклонете шайбата в обратна посока. Реверсивната хидравлична помпа, със същото въртене на вала си, ще промени посоката на потока на работната течност в линиите "хидравлична помпа-хидравличен двигател" на противоположната (т.е. линията за ниско налягане ще се превърне в линията за високо налягане, а тръбата за високо налягане - ниската линия). Следователно, за да промените посоката на движение на машината, е необходимо да завъртите лоста на хидравличния разпределител в обратна посока (от неутрално положение). Ако премахнете силата от лоста на хидравличния разпределител, шайбата под действието на пружините ще се върне в неутрално положение, в което равнината на опората, разположена в нея, ще стане перпендикулярна на оста на вала. Буталата няма да се движат аксиално. Подаването на работна течност ще спре. Самоходното превозно средство ще спре. В линиите "хидравлична помпа-хидравличен двигател" налягането ще стане същото.
Макарата в кутията на клапана, под действието на центриращите пружини, ще заеме неутралното положение, при което байпасният клапан няма да бъде свързан с никоя от линиите. Цялата течност, подавана от грим помпата, ще изтече през предпазния клапан във вътрешната кухина на хидравличната помпа. При равномерно движение на самоходната машина в хидравличната помпа и хидравличния двигател е необходимо само да се компенсират течовете, поради което значителна част от работната течност, подавана от помпата за грим, ще бъде излишна и ще има да се освободи през клапаните. За да се използва излишъкът от тази течност за отнемане на топлина, нагрятата течност, преминала през хидравличния мотор, се освобождава през клапаните, а охладената течност се освобождава от резервоара. За тази цел преливният клапан на системата за гримиране, разположен в клапанната кутия на хидравличния мотор, се настройва на малко по-ниско налягане от това на предпазното на корпуса на помпата на грим помпата. Поради това, когато налягането в системата за подправяне е надвишено, преливният клапан ще се отвори и ще освободи нагрятата течност, която е напуснала хидравличния двигател. Освен това течността от клапана навлиза във вътрешната кухина на блока, откъдето се насочва към резервоара през дренажните тръби през топлообменника.