Превозни средства с витла, различни от конвенционалните колела или релси, отделно или
Изобретението се отнася до мобилен робот с магнитно взаимодействие. Роботът съдържа рамка (10), снабдена с колела за придвижване върху опорна повърхност с висока магнитна пропускливост и един постоянен магнит (30), способен да взаимодейства магнитно с определената повърхност, за да залепи робота към повърхността. Магнитът (30) е разположен така, че да се плъзга по носещата повърхност. Магнитът (30) е поставен в опората (32), която може да се люлее свободно, така че полюсът на магнита винаги е в положението на минималното разстояние от опорната повърхност, където всяка опора (32) е разположена така, че да се люлее на въртящия се вал на колелата. Постигната е възможност за свободно движение с плъзгане по повърхността, която трябва да се контролира. 12 стр. f-ly, 14 кал.
Изобретението се отнася до подемно-транспортна техника, а именно до самоходни подемно-транспортни превозни средства, способни да се движат по стръмна и отвесна повърхност. Машината съдържа тяло, на което са монтирани поне две групи праволинейни направляващи механизми. Всяка група съдържа поне три споменати механизма, взаимодействащи съгласувано помежду си и с задвижвания с възможност за едновременно, редуващо се редуване, намиране на някои групи в състояние на произволно вертикално въртене на траверсите и с образуването на редуващи се опорни устройства на противоположните рамена на кобилицата на носещите полигони, а други в състояние на хоризонтално въртене на кобилиците с образуване на полигони чрез поддържащи устройства. Опорните устройства на противоположните рамена на кобилицата на праволинейно направляващите механизми са направени с възможност за автоматично закрепване върху твърда отвесна повърхност (стена) при спускане върху нея и откъсване от нея при повдигане. Изобретението осигурява независимо движение на машината нагоре и надолу по твърда отвесна повърхност (стена) с полезен товар. 2 н. и 4 к.с. f-ly, 8 кал.
Изобретението се отнася до дистанционно управлявани транспортни устройства, способни да се движат по повърхностите на различни предмети (съдове, резервоари, стени на конструкции и др.) За извършване на различни работи, като например наблюдение на състоянието на метала, заваряване, рязане, почистване на повърхности, и т.н. Транспортното устройство съдържа транспортен модул, способен да се движи по вертикални повърхности, блок за управление на посоката на движение на транспортния модул и лазерен далекомер. Последният е монтиран на корпуса на транспортния модул с възможност за заемане на позиция с вертикална посока на гредата. Под нивата на изместване на транспортния модул по цялата дължина на хоризонталните му измествания е монтиран рефлектор с референтни марки, фиксирани от лазерен далекомер и разположени на определени разстояния от първоначалната референтна дължина по дължината на рефлектора. Контролният блок е конфигуриран да влияе на задвижванията на задвижващите колела на транспортния модул, когато се получават сигнали от лазерния далекомер, за да се осигури неговото вертикално издигане до предварително определена кота, завой и хоризонтално движение. Устройството се характеризира с усъвършенствана функционалност, която му позволява да се движи по най-често исканите траектории. 3 кал.
Изобретението се отнася до самоходни превозни средства, способни да се движат по наклонени и вертикални повърхности, и може да се използва за прехвърляне на технологично оборудване при работа в труднодостъпни места и зони с повишена опасност. Превозното средство съдържа каросерия и стъпаловиден механизъм за придвижване, направени под формата на двустранни пневматични цилиндри, които са перпендикулярни един на друг и свързани помежду си и тялото. В краищата на прътите на пневматичните цилиндри има прибиращи се опори с повдигащи и спускащи задвижвания. Стъпаловият механизъм е снабден с цилиндрични уплътнени камери, монтирани успоредно на два пневматични цилиндъра, вътрешните им кухини са свързани към източници на сгъстен въздух и снабдени с кухи пръти, краищата на които са свързани с траверси с прибиращи се опори. Кухи пръти са направени с отвор, свързващ кухината му с вътрешната кухина на запечатаната камера. Техническият резултат е да се опрости устройството, да се намали броят на блоковете за разпределение на въздуха и следователно да се опрости системата за управление на устройството. 2 кал.