ПЕШЕЩ ТРАНСПОРТ, МОДЕЛИСТ-ДИЗАЙНЕР
Решаването на тези проблеми ще позволи да се създаде нов вид транспорт, способен да се движи по всякакъв офроуд на новоразработени райони, да преодолява спускания и изкачвания до 45 °.
Ходещите машини могат да се използват при транспортиране на руда, въглища от открити ями, при изграждането на ями за електроцентрали, пътища и други конструкции. Технически е възможно да се построят проходилки с товароносимост от 100 тона или повече.
Нека направим някои сравнения на колелото, коловоза и механизма за ходене при шофиране по неравна земя.
На фигура 1 колелото се търкаля по неравности с височина "A". Част от препятствието "В" ще "влезе" в пневматичната гума, оста на колелото ще се издигне до височината "В", а центърът на тежестта на апарата ще се издигне до височината "G". Гумата е изработена от подсилена гума, разликата в силите по време на деформация и при връщане в първоначалното си положение е голяма.
Фигура: 1. Схема за преодоляване на пътните неравности с колело, гъсеница и опора за ходещ механизъм.
Когато колелото се търкаля по мек път, почвата се деформира. Това също отнема много енергия. Така че, когато колесен трактор се движи по мокра орана почва, повече от половината енергия, подавана към колелото, се изразходва за деформация на почвата.
Сега нека разгледаме проследяван двигател (фиг. 1). Лентата му има панти, свързани с пръсти. Когато се опира на твърдо препятствие, както е показано на диаграмата, връзките на пистата се повдигат. Ролките, преминаващи през повдигнатите връзки, също се повдигат, частично компресирайки пружините на каретата; центърът на тежестта на апарата се издига, което изисква допълнителна мощност. Значителна загуба на енергия се причинява и от триене в отворени фуги, които имат повишено износване.
За ходещо витло опорните повърхности са „ски“, която може да има гумирана долна повърхност. Когато такава вата стои на неравна земя (фиг. 1), тя опира само върху върховете на издатините. Всички издатини и канали на ски не се копират. Следователно центърът на тежестта на апарата не се колебае от неравностите на почвата в рамките на дължината на ски.
В механизма за ходене „кракът“ в долното положение трябва да се движи по права линия с постоянна скорост. Тези условия се поддържат добре в механизма на П. Чебишев (фиг. 2).