Отпечатъци по прашни пътеки

Професор Арнолд Селиванов, ръководител на разработването на телевизионни системи на съветските лунни марсоходи, разказа как е протичала подготовката за полета и самата експедиция ...

- Арнолд Сергеевич, как беше решено да се създаде мобилна автоматична станция за изследване на Луната?

Това е правителствено решение, което изисква много пари и време за изпълнение. Такива големи проекти се формират на много високо ниво, много по-високо от ръководителя на отдела за разработване на космическо оборудване, за който работех тогава.

За да се направи лунен марсоход, беше необходимо отделно да се разработи шасито - шасито, системата за дистанционно управление, дизайнът на платформата за кацане - и да се решат много други уникални проблеми. Не мога да кажа със сигурност кога са започнали да решават тези проблеми, но това се е случило много преди изстрелването на първия лунен марсоход, дори по време на живота на Сергей Королев.

- Това беше неговият проект?

Мисля, че можем да кажем, че именно Королев определи идеологията и започна подбора на изпълнители за отделни части от апарата. Но други вече го прилагаха. Делото Королев беше продължено от главния дизайнер на NPO. S.A. Лавочкин Георги Бабакин.

В нашата организация работата беше извършена под общото ръководство на главния дизайнер Михаил Рязански и режисьора Леонид Гусев.

Направихме "очите" на устройството - телевизионни системи за управление на движение и заснемане на панорами на Луната, както и радиосистеми за предаване на изображения, телеметрия и команди за управление. Освен това създадохме наземен космически комплекс за комуникация и осигурихме измервания на траекторията по време на полета и кацането на станция Луна-21.

Експертите по балистика успяха да насочат станцията много точно: разстоянието между предвидените и действителните точки за кацане беше само 300 метра - висока точност за това време. Това беше резултат от работата на специализирани радиотехнически средства и измервателни техники, създадени в нашия институт.

- Как беше работата?

Това беше спешна работа, но в космическите проекти просто не може да бъде иначе. Винаги правим нещо ново и трябва да го пуснем в много строги срокове, които често ни се диктуват от небесната механика. Много добре дисциплинира отбора.

Освен това бяхме млади, издържахме на големи натоварвания и чувствахме участието си в много важен бизнес - изследване на космоса.

- Казахте, че сте направили „очите“ на лунния марсоход. Какво можеха да видят?

Лунните марсоходи имаха две телевизионни системи наведнъж. Единият беше предназначен за оперативен контрол на апарата. Камерите й бяха ориентирани по посока на движението.

Вторият осигуряваше панорамиране в две равнини: в хоризонталната равнина на лунния марсоход за високо прецизно топографско заснемане при 360 градуса, а във вертикалната равнина беше инсталирана една камера от лявата и дясната страна за решаване на навигационни проблеми. Между другото, качеството на панорамните изображения е напълно съобразено със съвременното ниво.

„Телевизионната система изигра ключова роля в контрола на движението на автомобила. Колко трудно беше да се установи висококачествено взаимодействие на ниво „човек-машина“?

Lunokhod е робот, подобен на съвременните радиоуправляеми играчки, които можете да си купите в детски магазин. Основната разлика е, че той се намира на друго небесно тяло на разстояние почти 400 хиляди километра от Земята.

Радиосигналът изминава това разстояние за малко повече от секунда. В резултат на това общото закъснение в контура за управление на движението на Lunokhod е значително повече от три секунди: около една секунда се изразходва за пристигането на команда от Земята, около друга секунда се изразходва за потвърждаване на изпълнението на командата от Lunokhod, и повече от секунда се изразходва за действителното изпълнение на командата от Lunokhod, реакцията на водача и изпълнителните механизми.

Може да се сравни със спиране на автомобил на хлъзгав път. Натиснахте спирачката, но колата продължава да се движи напред известно време.

На лунното разстояние е много трудно да се създаде високоскоростен радиоканал, способен да предава движещи се изображения, като излъчена телевизия. Вместо динамична телевизионна картина, водачът на Луноход гледаше само слайдове, изобразяващи повърхността на Луната, променящи се с честота, варираща от един слайд на всеки три секунди до един слайд на всеки двадесет секунди.

- Как се случва на практика?

Да приемем, че трябва да се придвижите с десет метра напред, изпращате команда и изчаквате нейното изпълнение и само след няколко секунди виждате изображение на нова повърхност. Толкова е лесно да влезете в спешен случай. Шофьорът трябва постоянно да предвижда развитието на събитията. Тази нетривиална задача изискваше специални умения от водачите. Те бяха разработени на Земята при специални "лунни панорами".

- Те възпроизвеждат лунни условия?

Имаше две основни лунни скали. На етапа на разработване на технически решения беше тестван макет на лунния марсоход, който се движеше в хангара. Той е окачен на специални гумени въжета, за да симулира лунната гравитация, която е шест пъти по-малка от тази на Земята.