Основни лаборатории
Глава лаборатория - d. f.-m. н. Н. В. Ананиевски.
Основни научни насоки:
- теория и методи за контрол в условия на непълна информация за параметрите и състоянието на системата и външната среда;
- оптимален контрол на динамичните системи;
- контрол на колебателните системи и процеси; контрол на динамични обекти в конфликтни условия (диференциални игри);
- разработване на нови принципи на движение на мобилните роботи и изследване на тяхната динамика.
Глава лаборатория - член-кореспондент. РАН Н. Н. Болотник.
В стените на лабораторията са създадени мобилни роботи, които могат да се движат по вертикални и наклонени повърхности. Използвайки пневматични смукателни грайфери, тези роботи могат да извършват различни операции по стените на конструкциите: почистване, боядисване, инспекция, заваряване, рязане и други. Създадени са и мобилни роботи, които могат да се придвижват от една равнина в друга, например от стена до таван. Анализира се еластичното съответствие на структурата на робота, което е важно за оценка на точността на операциите. Лабораторията взе активно участие в създаването на заваръчен роботизиран комплекс. Разработени мобилни миниатюрни роботи, които могат да се движат вътре в тръби с диаметър от 4 mm до 40 mm, за да извършват техническа диагностика.
Лаборатория по механика и структурна оптимизация