Основи на динамиката на превозното средство - Стационарно състояние, стабилност и преходност

Автор (и): Lionel MAIFFREDY

Дата на публикуване: 10 юли 2012 г.

Тази статия е част от офертата

Тази оферта ви дава достъп до:

Пълна и актуализирана база данни с валидирани статии от научни комитети

Въпроси към експертна служба и практически инструменти

Включено в офертата

5. Динамика на превозното средство и цялостен контрол на шасито

В предишните раздели обяснихме основната експлоатация на неуправляемо сухопътно превозно средство. За да направим това, ние обосновахме и установихме кинематичен модел, включващ 4 степени на свобода: yaw-drift-roll. По-специално, ние дадохме предимствата и ограниченията на това моделиране. От него извличаме уравненията на динамиката, които ни дадоха, от една страна, уравненията за движение при отклонение на отклонението и, от друга страна, тези на движението, отделени от търкалянето, като се погрижихме да обясним използването на тези рамки уравнения.

Благодарение на обработката на данни и разработването на все по-мощни средства за изчисление, уравненията, получени от тези модели или от други по-сложни, могат да се използват за симулиране на работата на превозните средства. Тогава имаше непрекъснато напред-назад между симулацията и експериментирането, измерванията, които даваха възможност за подхранване на отражението върху моделите, моделите, които даваха възможност за прецизиране на измерванията.