Непряко регулиране - Технически речник том II
Косвено регулиране с изодром се извършва по следната схема.
Непрякото регулиране отваря широки възможности за въвеждане на производен импулс в процеса на регулиране. За тази цел могат да се използват различни дизайни на доста прости и високоефективни диференциатори. Нека разгледаме, като пример, двуимпулсна система за непряко управление с въртяща се маса за генериране на производното.
Схемата за непряко управление е показана на фиг.
Системите за непряк контрол се използват, когато мощността, разработена от чувствителния елемент, е недостатъчна, за да повлияе директно на RO и енергията, необходима за преместване на RO, идва от спомагателен източник. Следователно чувствителността и точността на измерването на параметрите могат да бъдат значително подобрени. Сензорът вече не действа на RO, а нагоре, който действа на RO с необходимата мощност.
Теорията за непрякото управление i с отчитане на кулоново триене в чувствителния елемент.
Системите за непряко управление трябва да се използват в случаите, когато мощността на чувствителния елемент е недостатъчна за преместване на регулиращото тяло и е необходимо да има висока чувствителност на измервателния елемент.
Системите за непряк контрол са тези, при които се използват спомагателни механизми за пренареждане на регулаторния орган, които се задвижват от външен източник на енергия или поради енергията на самия регулиран обект. Регулаторите в такива системи за управление се наричат индиректни контролери, а спомагателните механизми, които пренареждат регулатора, се наричат сервомотори или изпълнителни механизми.
Системи за индиректно управление на скоростта на въртене на изходящия вал на топлинния двигател (а и напрежението на електрически генератор с постоянен ток (б. Системи за индиректно управление са системи, които включват устройства, които могат да усилят сигнала за грешка в мощността. Такива устройствата са или специални усилватели (пневматични, хидравлични, електрически, електронни и т.н.), или задвижващи механизми, или и двете заедно.
Използването на непряко регулиране на напрежението дава възможност значително да се увеличи точността на управление, благодарение на използването на прецизен потенциометър VP с много нисък въртящ момент на триене между неговия двигател и намотката. Моментът на триене между двигателя и намотката на реостата R, който е много важен за мощните генератори, в системата за индиректно управление вече не се преодолява от електромагнит (както е в системата, показана на фиг. 1.10, а ), но от двигателя D поради енергията на допълнителни източници на енергия.
С непряко регулиране, както беше споменато по-рано (§ 14), регулаторът изпълнява една функция - реагира на промяна в ъгловата скорост на основния вал на машината, а втората функция - доставяща сила на превключване за преместване на амортисьора - е изпълнява се от спомагателен мотор - серво мотор.
Помислете за непряка система за управление с идеален измервателен уред и твърда обратна връзка или сила.
Помислете за система за непряко управление с идеален измервателен уред и твърда обратна връзка или сила, при която сухото триене на макарата е единственият нелинеен фактор. Ако обратната връзка е обратна сила, тогава сухото триене също може да бъде в измервателния уред, тъй като в този случай той просто се събира с триенето на макарата.
Следователно, за непряко управление, характеристиката на трансмисионния механизъм може да бъде конструирана по същия начин, както при директното управление.
Прилагайки метода на непрякото регулиране, при който силата на изместване на регулиращото тяло се преодолява от сервомотора, получаваме възможност многократно да намалим силата на изместване, преодоляна от съединителя на регулатора, VL, следователно, за да получим желания мъртъв фактор и стойността на масата на регулатора. Трябва обаче да се отбележи, че коефициентът на нечувствителност на контролера трябва да бъде по-голям от коефициента b на неравномерността на хода на машината, тъй като в противен случай се появяват нежелани колебания в скоростта на вала на машината, възбудени от неравномерния ход на първоначалната връзка.
Прилагайки метода на непрякото регулиране, при който силата на изместване на регулиращото тяло се преодолява от серво мотора, ние получаваме възможност многократно да намалим силата на изместване, преодоляна от съединителя на регулатора, и, следователно, да получим желания коефициент на нечувствителност и масата на регулатора. Трябва обаче да се отбележи, че коефициентът на нечувствителност на контролера трябва да бъде по-голям от коефициента 6 на неравномерността на хода на машината, тъй като в противен случай се появяват нежелани колебания в скоростта на вала на машината, възбудени от неравномерния ход на първоначалната връзка .
Разглежда се система за непряко управление с отчитане на кулоново триене в макарата и серво мотора и се пренебрегват инерционните сили на управляващите устройства. Предметът на регулиране може да бъде стабилен, нестабилен или неутрален. Регулаторът може да има положителна или отрицателна твърда обратна връзка или никаква обратна връзка. Пространството на параметрите на системата е разделено на области, съответстващи на различни видове движение; определят се характеристиките на граничните цикли и условията на монотонност на преходния процес.
В системата за непряко управление (фиг. 1.23, б), плъзгачът на достатъчно мощен регулиращ реостат RP движи не самия сензор, а изпълнителния двигател M, който получава напрежение U от източника на захранване.