Написахте ни - Защо флаш ESC, APM Copter Team
Безчеткови контролери на скоростта или ESC.
Многократно ми задаваха въпроси: защо да сменя фърмуера на регулаторите на скоростта на безчеткови двигатели? И особено за регулаторите от серията Multistar, които са декларирани от производителя точно като за многороторни системи?
Аз отговарям:
Тези регулатори имат прост фърмуер, който не отчита характеристиките на мулти-ротора (маркетингов трик). Типичен пример за регулатор, специално за мултикоптери, са регулаторите AFRO. Има и други, просто трябва да потърсите споменаване на специален фърмуер, специално за мулти-ротори. Регулаторите Multistar имат описание, че са специално проектирани за мулти-ротори и нито дума за фърмуера на контролера.
Първо, малко теория:
При мултикоптерите ниското обороти в минута е от голямо значение. Основната цел на коптерите е да задържат надморска височина - да висят. За това са инсталирани двигатели с ниски KV и Slow Fly витла (за бавни полети).
Много ESC се предлагат с "запас" (фабричен) фърмуер, в който всички алгоритми са проектирани за максимална скорост на двигателя. А при ниски скорости и дори под товар е възможно такова явление - като повреда на синхронизацията. Това е, когато двигателят спира да се върти, издава нехарактерни звуци и потрепва напред-назад. В този режим нещо може дори да изгори - или намотките на двигателя, или регулатора.
За да се предотврати това лошо явление, фърмуерът на SimonK е разработен от другаря Саймън Кирби. Освен това той е написал такъв фърмуер за много регулатори. (има и фърмуер BLHeli). Тези фърмуери позволяват на двигателя да се върти при ниски обороти.
Исках същата прецизност. Разгледах и прочетох информация.
Сега, само малко практика, но без конкретика:
И така, тези, които трябва да сменят фърмуера - първо трябва да определите кои регулатори имате. След това отиваме на тази страница (ще я повторя с текста http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database), търсим нашия регулатор в таблицата за съвместимост на регулаторите и фърмуера. Понякога таблицата за съвместимост не се отваря на страницата с връзки. Тогава нямате късмет - опитайте се да отидете там по-късно. Ако бъде намерен - Алилуя! Изтегляме посочения фърмуер (може да се побере куп различни регулатори), може да има и снимки с подписани контакти на платката на регулатора. Запояване, шиене - наслада.