На 16 февруари 1791 г. полицията почина, да живее жандармерията!
16 февруари 1791 г. е важна дата за жандармерията. Той бележи раждането на модерна институция, която се адаптира към новата властна рамка.
Законът от 16 февруари 1791 г. премахва полицията на Ancien Régime и „реорганизира този орган под титлата национална жандармерия“. Дебатите за организацията на обществената сила през 1790 г. доведоха до нейното поддържане и укрепване. Неспособно да запази името на константа, което директно се отнася до режима Ancien, тази формация е преименувана с името на престижна тежка кавалерийска единица, жандармерия.
Законът, съставен от седем заглавия, обаче не променя съществено своите мисии в сравнение с тези на полицията. Националната жандармерия, образувана от жандармеристи пеша и на кон, събра 7 455 мъже. Сега полковниците ръководят дивизиите, подполковниците департаментите, които са организирани в роти, командвани от капитани. Дял III от закона посочва в член 2, че „жандармерията ще продължи да бъде част от армията“. Тази фундаментална точка окончателно закрепва жандармерията във военния свят. Втората част на дял VII, отнасяща се до функциите на националната жандармерия, частично възпроизвежда разпоредбите на наредбата от 28 април 1778 г.