Миоелектрична протеза за ръка на терминатор

Бих искал да ви представя моето развитие на миоелектрична протеза. Отне ми 2 месеца, за да разработя тази система. Проектът се основава на Adruino Uno, а разходите за разработка не надвишават 3 хиляди рубли. като се вземат предвид разходите за самия Arduino.

ръка

Arduino & Pi

  • Най-добре отгоре
  • Първо отгоре
  • Актуален връх

01:30 - много добре се забелязва това шибано. Изобщо не разбира слабо изстискване.

Но за изпълнението от флопара - разбира се плюс =)

Сара Конър вече е заминала за вас.

Преамбюл:
Нашият институт разполага с лаборатория, в която другарите работят и върху интерфейси човек-машина. И те също имат "ръка", контролирана от потенциалната разлика от мускула (въпреки че моделът не е за практическа употреба, а е само демонстративен).
И така, ето въпрос за вас:
Опитвали ли сте да синхронизирате движението на ръката на човека с протезата? Например, промяна на схемата на работа: да изстискате протезата само когато има сигнал от съответните мускули на ръката и чрез премахване на допълнителен сигнал от мускулите на антагонистите, да регулирате обратния ход, екстензия, протеза? Или повече или по-малко премахване на сигнал от точка до точка е невъзможно поради факта, че големите мускули ще запушат сигнала поради силни повърхностни течения върху кожата?

Като цяло внедрих само малко парче и това, което показах, е „като череша на тортата“, а останалото са системи за биологична обратна връзка за обучение на хора с увреждания.
Оптималната опция за нулиране на командата е просто релаксация, а не мускулите антагонисти, които могат да бъдат толкова активни, колкото тези, които издават текущата команда. + сензорите на антагонистите могат да осигурят повече канали за управление, както направиха в работата пред вас

Ужас! Те вече експериментират с деца!;-)

Е, опишете го, интерпретира 3 степени на компресия - силно, средно, слабо. Виждам, че тя не се интересува от напълно отворена длан, можете да контролирате всички степени на компресия със стиснат юмрук. Не знам, може би там сигналите са по-силни.