Метод за контрол на протезата на ръката
O Il I S A N I E (ts31227Ya
КЪМ СЕРТИФИКАТ НА АВТОРА
* b - "(6l) fl, в съответствие с авторския сертификат (") "e" eHo 12.04.7О (2) 2764428i28 1З с присъединяване на приложението J% (23) Приоритет
Публикувано на 15.0З.81. Бюлетин М10 (5т) М. CL.
60 изобретения и открития по-малко (53) UDC 615; 477., .21: 6 16-089.
Г. Х. Буров, В. Н. Бъдете (7!) Кандидат (54) МЕТОД НА УПРАВЛЕНИЕ НА РЪЧНАТА ПРОТЕЗА
Изобретението се отнася до медицинско оборудване, а именно до протези на горните крайници.
Известен е метод за управление на протеза на ръката с няколко задвижвания чрез движение на мускулите, включително превключване на задвижвания и пропорционален контрол върху тях. При прилагането на този метод инвалидът прави първото механично движение, а след като получи например вибротактилна информация за правилната инсталация на силовия превключващ елемент, второто механично движение включва задвижването на задвижващия механизъм на протезата 11. 1 $
Недостатъкът на този метод е, че инвалидът контролира само последователно всяка степен на свобода, което представлява значителна трудност за него при ориентиране в пространството на работния еон и протезата с няколко активни панти. Напрежението на лицето с увреждания е голямо и контролът на протезата изисква или обременяваща концентрация.
Белле на изобретението - предоставя възможност за едновременно и независимо управление на елементите на протезата.
Доставената верига се постига от факта, че управлението се извършва едновременно чрез два задвижвания чрез движението на раменния пояс в зоната на средната му подвижност във вертикалната сагитална равнина ea в зоната на средната му подвижност.
Освен това активният захват на ръката на протезата се контролира независимо от движението на пояса.
Методът се провежда, както следва. Задвижването на активните панти на протезата се задвижва от плавни движения на горната част на ръката по координатните оси с центъра в зоната на нейтралното му положение, съответно назад и напред хоризонтално и нагоре и надолу вертикално.