Механични характеристики на хидравличните и пневматичните цилиндри

Barcha fanlardan o'zbek tilida referatlar mega to'plami, arxiv mutlaqo bepul.

Механични характеристики на хидравличните и пневматичните цилиндри

Механични характеристики на хидравличните и пневматичните цилиндри

Механичните характеристики на двигателя, в случая хидравличният цилиндър или пневматичният цилиндър, имат решаващо влияние върху динамиката на работата на машината. Нека го разгледаме по-подробно.

Нека започнем с механичните характеристики на хидравличното задвижване. В този случай двигателят на машината е хидравличен цилиндър 4 (фиг. 8.1а), включен в хидравличната система, съдържащ резервоар 1 с работна течност, хидравлична помпа 2 и управление (макара) 3, свързани с тръбопроводи . Определящият индикатор на хидравличната система са техническите характеристики на хидравличната помпа, т.е. нейните характеристики и налягането на течността на изхода.

Използвайте хидравлични задвижвания на транспорта, технологични машини и роботиосновно се използват зъбни, бутални, аксиални буталалопатеви и лопатъчни помпи с капацитет от 10 до 200 литра в минута и развито налягане на течността от 0,5 до 10 MPa [6].

С позицията на макарата, показана на фиг. 8.1, течността от помпата се подава към кухината на буталото 5 на хидравличния цилиндър и буталото с пръта се движи отляво надясно. Ако външната сила на полезното съпротивление FC и силите на триене между буталото, пръта и цилиндъра отсъстват, тогава буталото ще се движи с максималната скорост, определена от капацитета на помпата и налягането в кухината на буталото, а оттам и двигателя сила, ще бъде равна на нула. В този случай течността от края на пръта 6 се оттича в резервоара.

Максималната скорост на буталото се определя чрез разделяне на капацитета на помпата на площта на буталото. Вземайки предвид трансформацията на размерите, имаме:

където: Q - капацитет на хидравличната помпа в l/min;

D - диаметър на хидравличния цилиндър в m.

Имайте предвид, че на практика буталото никога не достига максималната си скорост поради неизбежното триене в уплътненията между буталото, пръта и цилиндъра; освен това течността от края на пръта в резервоара се оттича отналягане поради триене в тръбопроводите и дроселиране в органите за управление.

Ако се приложи сила на плъзгане FC към пръта, скоростта му ще намалее и налягането в кухината на буталото (и силата на двигателя FД) ще се увеличи и намаляването на скоростта ще бъде пропорционално на нарастването на силата. Трябва да се каже, че тази зависимост на силата от скоростта на хидравличните цилиндри, захранвани от помпи от различен тип, може да бъде различна, но във всички споменати случаи (т.е. при зъбни помпи, аксиални бутала, бутални и лопатеви помпи) тя е близка до линейна. Следователно можем да приемем, че работната част на механичните характеристики на хидравличния цилиндър (а на фиг. 8.1.1) е права линия, наклонена към оста на абсцисата.