Компромис с капацитета за тегло на батерията LiPo quadcopter

Опитвам се да намеря къде допълнителният капацитет на батерията става ненужен в сравнение с допълнителното тегло на квадрокоптер. В момента с 5 500 mAh, 11,1 V батерия мога да получа от 12 минути до 12:30 часа полетно време. Така че въпросът ми е, че в капацитета на повдигане на каретата, разбира се, има ли начин да разберете къде добавеното тегло на по-голяма батерия (или множество батерии) отрича някакво подобрение във времето на пътуване? Полет? Очевидно това няма да бъде толкова дълго, колкото два отделни полета, кацане и смяна на батерии; Просто се опитвам да максимизирам непрекъснатото си време „във въздуха“. Опитвам се да разбера къде е линията (и ако съм я пресичал преди), като поставя по-големи стекове в четворката и виждам намаляващи възвръщаемости. Благодаря ти!

(Отново, нека приемем, че четворката е достатъчно силна, за да вдигне каквото хвърлите по нея. С 5500mAh, около 470 грама, моят максимален газ е около 70%)

За дизайни на квадрокоптери обикновено искате съотношение тяга към тегло около 2: 1. Тоест при 100% газ искате вашата комбинирана тяга на витлото да може да вдига два пъти теглото на лодката.

След това трябва да определите колко мощност е необходима на двигателите, за да генерират тази тяга (обикновено е посочена в листа с данни). Когато имате това количество енергия, можете лесно да изчислите живота на батерията си.

Тази страница на Performance Quadcopter дава добър пример:

Разглеждайки данните от таблицата за ефективността на двигателя, изглежда, че абсолютното максимално тегло, което двигателите могат да поддържат, е или 560 всеки, или 2240 грама. Това е, когато двигателите работят на 100%, използвайки 95,2 вата, което означава приблизително 8,6 ампера при 11,1 волта.