Казимир IV
Казимир IV, крал на ПолшаКазимир Ягелон, Велик херцог на Литва
В борбата срещу благородството Казимир се оказа много по-малко податлив от своите предшественици. Веднага след коронясването полското благородство поиска от Казимир да потвърди предишните си права и свободи; включително Казимир е бил задължен не само да не откъсне нови земи от Полша, но и да върне загубените преди това Волиня и Подолия. В същото време Казимир трябваше да изпълни задължението, дадено на литовското дворянство да запази тези земи като част от Литва. Принуден да маневрира между двете страни, Казимир избягва да потвърждава полските привилегии в продължение на шест години. Само на диетата на Пьотрковски от 1453 г., под заплахата от оттеглянето на благородството от подчинение, Казимир не само потвърждава предишните си права и свободи и обещава, че няма да откъсне короната на Полша Литва, Русия, Подолия и Молдова, но и се съгласи да му назначи четирима съветници, без чието съгласие беше невъзможно да се вземе някакво повече или по-малко важно решение. Казимир обаче избягва пряко задължение да върне завладените преди това земи на Полша, така че победата на шляхтата в битката срещу краля е непълна.
Възползвайки се от отслабването на Тевтонския орден, пруските градове започват да изискват автономия и в търсене на подкрепа преминават на страната на полската корона. Казимир повдигна цялото полско и литовско рицарско звание за нова война с германците, която влезе в историята като Тринадесетгодишната война. Завършва през 1466 г. с подписването на Втория Торунски мир, според който западната част от владенията на Тевтонския орден - Гданск Поморие, Хелминская и Михаловска земя, Малборк, Елблонг и Вармия - отиват към Полша. Тевтонският орден, чиято столица е прехвърлена в Кьонигсберг, се признава за васал на полския крал. Тази победа значително увеличи престижа на Полша сред другите европейски държави, но струва скъпо на полския крал: под заплахата от отказа на благородството да участва във военни действия, Казимир тържествено обеща, че нито нови закони няма да бъдат издадени, нито войни ще започнат само със съгласието на рицарството. Повишила се ролята както на "сеймиците" (конгреси на всички мъже от знатен произход, живеещи на територията на дадена земя или войводство), така и на "общия" (общ) сейм. Въпреки това, докато шляхтата все още не е влязла в новата си роля, не е придобила свои лидери, Казимир успява да я манипулира в свои интереси. През 1468 г. Казимир заповядва всички воеводства или земи да бъдат изпращани на общи събрания само от двама депутати. Тези депутати, свободно избрани в земските сеймици, се срещнаха с краля и кралския съвет като представители на тяхната територия, тъй като те говореха в Сейма от името на местното население и бяха малко или много ръководени от препоръките, получени на сеймиците. Така с течение на времето се е развила система за представителство.