Какво да направя, ако са принудени да подадат оставка по собствена воля

Здравейте! Работих в автосервиз, до момента на уволнението ми нямаше оплаквания, глоби, обяснителни бележки. Директорът на сервиза и моите колеги се справиха добре с работата ми. Но тогава имаше конфликт с клиенти. Като оператор на услуги дадох съгласието си клиентът да предаде гаранционната кола в окаяно състояние на капитана, въпреки че този клиент имаше уговорена среща за различно време. По време на доставката на автомобила нямаше свободно време в сервиза, което означава, че работата по него не може да започне веднага. Клиентът направи скандал и написа жалба до правния ни отдел. След този инцидент те поискаха да напиша оставка по собствено желание, в противен случай заплашиха да ме уволнят по статията за несъответствие със заеманата длъжност, неизпълнение на задълженията ми и т.н. Уволнени са на следващия ден, изчисляват, издават трудов протокол със запис, дори не дават 2 седмици да работят. Не исках да се откажа, това заявление беше написано под натиск, тоест нямаше собствено желание. Въпросът е дали действията ми наистина ли ме привличат за уволнение по статията и какво да правя в тази ситуация? Възможно ли е да се признаят действията на ръководството за незаконни?