Как работи ESP
ESP (Електронна програма за стабилност) - най-често срещаното от многото съкращения, съществуващи днес, което означава същото: системата за динамична стабилизация на автомобила. В зависимост от производителя буквите в името на тази система могат да бъдат различни - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, но същността е еднаква навсякъде: в опасни ситуации тази електроника ви помага да се справите с автомобила.
ESP предизвикателство е да се контролира страничната динамика на автомобила и да се помогне на водача в критични ситуации - да се предотврати спирането на колата в плъзгане и странично приплъзване. Тоест поддържайте стабилност на посоката, траекторията и стабилизирайте позицията на автомобила по време на маневри, особено при високи скорости или на лоши повърхности. Понякога тази система се нарича "система против плъзгане" или "система за контрол на стабилността".
Прототипът на ESP под името "Контролно устройство" е патентован още през 1959 г. от Daimler-Benz, но всъщност е реализиран едва през 1994 г. От 1995 г. системата започва да се инсталира последователно на купето Mercedes-Benz CL 600, а малко по-късно е оборудвана с всички автомобили от S-класа и SL.
Днес динамичният контрол на стабилността се предлага, поне като опция, в почти всяко превозно средство. Вече няма пряка зависимост от класа на автомобила. И така, как работи?
Съвременният ESP е взаимосвързан с ABS, контрол на сцеплението и блок за управление на двигателя, той активно използва техните компоненти. Всъщност това е единна система, която работи в комплекс и осигурява цял набор от спомагателни мерки за противодействие. Структурно ESP се състои от електронен контролер, който непрекъснато обработва сигнали от множество сензори: скорост на колелото (използват се стандартни ABS сензори); сензор за положение на волана; сензор за спирачно налягане.
Но основната информация идва от два специални сензора: ъгловата скорост около вертикалната ос и страничното ускорение (понякога това устройство се нарича G-сензор). Именно те определят появата на странично приплъзване по вертикалната ос, определят нейната величина и дават допълнителни инструкции. Във всеки момент ESP знае с каква скорост се движи колата, под какъв ъгъл се завърта воланът, какви обороти на двигателя, ако има буксуване и т.н.
ESP работна схема
Чрез обработка на сигналите от сензорите контролерът постоянно сравнява действителното поведение на автомобила с това, което е в програмата. Ако поведението на автомобила се различава от изчисленото, контролерът разбира това като възникване на опасна ситуация и се стреми да го коригира.
Системата може да върне автомобила в желания курс, като даде команда за селективно спиране на едно или повече колела. Кой от тях трябва да се забави (предно или задно колело, външно на завоя или вътрешно), системата определя сама в зависимост от ситуацията.
Вляво: колата влиза в завой с дрейф. Откривайки това, системата спира спирачното ляво задно колело, стабилизирайки движението на автомобила.
Вдясно: Автомобилът се плъзга при завиване. Стабилизирането се извършва чрез прилагане на допълнителна спирачна сила към дясното предно колело.
Системата спира спирачните колела чрез ABS хидромодулатора, който създава налягане в спирачната система. В същото време (или преди това) блокът за управление на двигателя получава команда за намаляване на подаването на гориво и съответно намаляване на въртящия момент на колелата.
Системата работи винаги, във всякакви режими на шофиране: по време на ускорение, спиране, движение при движение. А алгоритъмът за реакция на системата зависи от всяка конкретна ситуация и вида на задвижването на превозното средство. Например при завиване сензорът за ъглово ускорение открива началото на плъзгането на задния мост. В този случай до блока за управление на двигателя се изпраща команда за намаляване на подаването на гориво. Ако това не беше достатъчно, външното предно колело се спира чрез ABS. И така нататък, според програмата.