Изследване на управлението чрез плъзгащ режим на моно и променливи системи - зона ETS

Изтегляния

Изтегляния на месец за последната година

чрез

Фалаха, Чарлз (2007). Изследване на командата чрез плъзгащ режим на моно и многопроменливи системи. Електронна магистърска теза, Монреал, École de technologie supérieure.

обобщение

Преведено заглавие

Изследване за контрол на плъзгащия режим на единични входни и многовходни системи

Преведено резюме

В този проект ние задълбочено проучваме използването на контрол на плъзгащия режим на системи с единичен вход/единичен изход (SISO) и системи с много входове/много изходи (MIMO). Ние предлагаме теоретичен подход, който позволява намаляване на бърборенето на входа на управление, без да променя ефективността на проследяване на контролера в режим на стабилно състояние. В рамките на този подход ние проектираме нелинейни достигащи закони, използвайки експоненциален термин, който динамично се адаптира към вариациите на контролираната система. Ние фокусираме нашето експериментално проучване върху SISO система, която е магнитна левитационна система, и върху MIMO модулен хипер излишен манипулатор. За да потвърдим предложения подход, експериментално го сравнихме с други съществуващи подходи, открити в литературата. Експерименталните резултати и за двете нелинейни системи показват превъзходството на предложения подход, по-специално по отношение на бърборещото намаляване на контролния вход в режим на стабилно състояние.