Изграждане на Lachx некоригирана система
Където
Общата честотна характеристика с отворен контур има асимптоти 0; -20; -40; -60 dB/дек. Предавателната функция на затворена некоригирана система има формата
(единадесет)
за сложни корени,
Където .
Затворената некоригирана система трябва да бъде проверена за стабилност по критерия на Hurwitz.
2.4. Изчисляване на граничната честота на желаната ключалка и конструиране на желаната ключалка и lfch
В приетата координатна система [L (), ()] (Приложение 7) се начертава желаният LFC на коригираната система с наклони 0; -20; -40; -60 dB/дек, за които граничната честота се изчислява от съотношението
Където тпп - преходно време от техническите изисквания.
Нискочестотната асимптота на желания LFC е същата като в LFC на некоригираната система. Средночестотната асимптота на LFC на коригираната система трябва да премине през точка с честота Ср. Ср и имат наклон -20dB/дек, и дължината му трябва да бъде поне едно десетилетие. За висококачествени системи за контрол е желателно общата дължина на средночестотната асимптота да е приблизително 1.5 десетилетия. Освен това дължината на дясната страна на тази асимптота, т.е. вдясно от честотата Ср. Ср трябва да е около едно десетилетие.
Необходимият фазов марж на граничната честота Ср = 180-Ср зависи от стойността на предварително зададеното прекомерно регулиране тз в преходната функция по време на развитието на стъпковото еталонно действие.
Асимптотата със средна честота на желания LAFC продължава вляво от Ср. Ср преди да преминете нискочестотната асимптота. Точката на пресичане определя честотата на партньора
