Изграждане на дрон основите - моят дрон
Първото нещо, което трябва да се разбере, е „От какво е направен дрон“, в нашия случай квадрикоптер.
Преди да влезем в подробностите за всеки от елементите, ще ги изброим:
- шаси (или рамка на английски)
- ESC (електронен контрол на скоростта)
- Двигатели
- Витла
- Барабани
- Контролер на полет
- Радио
- Шасито (Рамка на английски): Това е структурата на вашия безпилотен самолет, на него ще съберете останалите части. От него зависи общото поведение на вашия дрон, но също и неговата автономност. Ултра лекото шаси ще ви позволи да спечелите автономия. Дългите ръце ще подобрят стабилността, докато по-късите ще позволят повече акробатични фигури.
Основно се намират на базата на алуминий или въглеродни влакна. Има десетки различни форми. Алуминиевите рамки са лесни за производство и са евтини. Ще намерите десетки хора, които обясняват как са направили шасито си за няколко десетки евро и малко въображение.
Евтини рамки от въглерод също се намират на аукционните сайтове. Поръчал съм един, ще ви дам впечатленията си веднага щом го получа.
3DR алуминиева рамка
Цените обикновено варират от малко под 50 евро до 250 евро.
- Двигатели: Те са тези, които ще позволят на вашия квадрокоптер да лети. Отново има стотици модели, повече или по-малко подходящи за употребата, която ще използвате. Отнема между 15 € и 50 € на двигател.
- ESC (Електронен контрол на скоростта): Това са малки кутии, които ще управляват по електронен път скоростта на двигателите. Така че имате нужда от ESC за всеки двигател. Цените са приблизително еквивалентни на двигателите, а именно 15 € до 50 €.