Избор на броя на зъбите на планетарните зъбни колела
за да се осигури движението на точките по коаксиалните кръгове на оста на централните колела и носача З. трябва да съвпадат помежду си (условие за подравняване);
когато сателитите са разположени в една и съща равнина, т.е. без изместване в аксиална посока, съседните спътници трябва да бъдат разположени с такава периферна стъпка, така че да се осигури гарантирана празнина между кръговете на върховете (условие за близост);
сглобяването на няколко спътника трябва да се извършва без намеса с равни периферни стъпки между тях (условие за сглобяване).
Условието за правилно захващане, което причинява липса на задръстване и смущения на зъбите, се осигурява от броя на зъбите на зацепващите колела в случай на изрязването им с шлиц, дадени в табл. 4.1.
Броят на зъбите на мрежестите колела, изрязани с длето
Забележка:zедин,z2 - броят на зъбите на по-малкото колело и съответно на по-голямото колело.
Условие за подравняване. Същността на условието за коаксиалност е, че осите на централните колела един, 3 и карах З. трябва да лежи на една права линия, т.е. колела един, 3 и карах З. трябва да е коаксиален.
Условието за коаксиалност се изразява чрез радиусите на началните кръгове (Фигура 4.13) за схемите:
За нулеви предавки радиусите на началните кръгове се изчисляват по формулата

Ние обозначаваме м1 - модул на зъбните колела един и 2; м2 - модул на зъбните колела 2'и 3. След това, за нулеви предавки, условието за подравняване се изразява чрез броя на зъбите на зъбните колела за схемите:
Съседски условия. Увеличаването на размера на планетарната скоростна кутия в сравнение с обикновената многостепенна скоростна кутия също се случва, когато се използват няколко спътника.
Мощните редуктори имат възможно най-много сателити, за да се намали натоварването на всяка двойка зъби. За безсиловите предавания увеличаването на броя на сателитите води до увеличаване на плавността на предаването.
Максималният брой сателити, които могат да бъдат инсталирани, е ограничен от условието кръговете на главите на два съседни сателита да не се докосват, т.е. състояние на квартал. В диференциалните и планетарните зъбни колела сателитите са разположени около кръг симетрично в една равнина, така че съседните сателити да не се припокриват или да докосват върховете на зъбите. Можете да получите математически израз за условието на квартала. На фиг. 4.14 показва два съседни сателита в пределно положение, когато кръговете на техните върхове не се допират един до друг. Свързвайки центровете на въртене на колелата, получаваме равнобедрен триъгълник OO1O1 ', в който

Защото R = rедин+r2, а радиусите на началните кръгове са


Ограничителният случай (4.14) е неприемлив, тъй като при най-малките неточности в сглобката върховете на зъбите ще започнат да се допират един до друг. Следователно трябва да има празнина между кръговете на върховете на спътниците, т.е.


За нулеви предавки, където за * - коефициент на височината на главата на зъба. Следователно: или
