Истинската инерция не е достатъчна Control Engineering Russia
За затворена система за управление на влиянието на скоростта на двигателя, увеличаването на инерцията J намалява високочестотния отговор на шума, т.е. прави системата динамично по-твърда при високи честоти. Но скоростта на изпълнение на командния сигнал в затворена система намалява. Как можете да увеличите инерцията, без да намалите скоростта на реакция на команден сигнал? Типична индустриална система за контрол на движението има три каскадни контура за обратна връзка: ток, скорост и позиция. Според втория закон на Нютон въртящият момент е пропорционален на ъгловото ускорение, така че ако можем да измерим или изчислим ускорението, можем да преизчислим инерционното ускорение J, за да изведем въртящи единици, а след това 1/CT, противоположно на константата на въртящия момент на двигателя, за да получим сила на силата . След това тази стойност се умножава по коефициента на насоченост KAFB и се изважда от текущия команден сигнал до текущия контур за управление. KAFB има подобен ефект върху нарастващата инертност на J; следователно алтернативното име е електронна инерция.