Ъгли на подравняване на волана

Когато автомобилът се движи, силите винаги действат върху управляемите колела, които са склонни да ги отклоняват от посоката, зададена от водача. Стабилността на движението на превозното средство се осигурява от стабилизацията на управляемите колела, т.е. чрез способността им да се връщат в неутрално положение без участието на водача, съответстващо на праволинейно движение.

Стабилизирането на управляемите колела се постига чрез инсталиране на шарнири, свързващи шарнирите с колелата под ъгъл спрямо вертикалата в напречната и надлъжната равнина.

Оси са монтирани в напречната равнина под определен ъгъл α спрямо вертикалата (фиг. 1, а).
При такава инсталация на шарнирите, завъртането на управляваните колела в двете посоки от неутрално положение се придружава от повдигане на гредата на оста. Това се предотвратява от теглото на превозното средство, което има тенденция да държи оста надолу и да завърта колелата в обратна посока. Полученият стабилизиращ ефект зависи от теглото на превозното средство, страничния наклон на шарнирите α и рамото за навиване a .
Този стабилизиращ ефект може да се сравни с явлението на спонтанно затваряне или отваряне на вратата - при определена позиция на пантите на навеса на вратата върху дръжката той ще има тенденция да се затваря и когато навесите са наклонени в различна равнина, вратата ще отворете спонтанно, ако не се проведе.