G-класа от AMG, тъй като Гелендваген промени образа си
Краят на 20-ти век. Mercedes произвежда G-класа в задната част на W463 вече почти десет години. В по-голямата си част обаче това са автомобили, макар и с удобен, по това време интериор, но явно не „вълци в овчи кожи“: Гелик с бензинов V8 под капака е произведен в ограничени количества само през 93-94 г., с вече остарелия двигател M117 ... Но експериментът беше признат за успешен и през 1998 г. за първи път в историята на G-класа водещият производствен модел беше наречен G500. Мястото под капака беше заето от най-новия за онези времена, а сега и емблематичният двигател M113. На Гелендваген той произвежда 296 конски сили, което е повече от достатъчно. Но някой от маркетинговия отдел на Mercedes осъзна, че винаги има хора, които искат повече мощ, повече лукс, повече индивидуалност. И през 1999 г. излиза първият модел на G-класа от AMG. Със същия атмосферен двигател с мощност 113, но с отвори до 5,5 литра и 354 к.с. Роден е G55 AMG. Тогава той не се различаваше на външен вид от G500, с изключение на 18-инчовите джанти, специално разработени за версията AMG: все още нямаше широки арки на колелата или хромирана решетка. Окачването и спирачките също бяха от G500.
През 2004 г. на G55 AMG е инсталиран компресор и получава 476 к.с. Именно „петдесет и петият компресор“ отвори вратата за Гелендваген към света на асфалтовите понторезки, които не напускат Градинския пръстен. Въпреки факта, че тази кола имаше понижаваща предавка, три справедливи брави, метални брони и доста поносима за офроуд 18-инчови „багели“, тя беше закупена, разбира се, от онези хора, които дори не се сещаха да продължат по нея офроуд пътувания. G55 Kompressor имаше подсилени спирачки и много по-твърдо окачване за по-добро управление и следователно беше с няколко сантиметра по-къс от G500. Външно се отличаваше с по-широки от G500, удължения на арките на колелата и хромирани ивици на решетката на радиатора.
