Древноримски хипокауст
Според историческите изследвания в Европа, а именно на територията на Древна Гърция, примитивните канали в пода са се превърнали в пълноценна отоплителна система за помещения поради циркулацията на въздух, нагрят от огъня на пещта. Наследниците на елините, римляните, се усъвършенстваха и разпростряха по необятните простори на тяхната империя топло-въздушен топъл под, наречен „хипокауст“ или „хипокост“ - лат. хипокаустум (произлиза от древногръцки καυστος - горещ, отопляем, нажежен до червено и префиксът ὑπο - показващ местоположението под нещо, долу).
Хипокаустът функционира по следния начин: въздухът, нагрят от пещ (лат. Praefurnium), влиза в пространството, образувано от специално монтирани колони (лат. Pilae) между двуетажния под и след това се издига по каналите, положени в стените на кухи правоъгълни тухли (лат. tubuli).
Стълбовете често бяха покрити с големи тухли, които поддържаха плочи от изпечена глина, върху които беше положен слой от основното покритие - мозайка. Стените бяха завършени с мрамор или просто измазани.
Подреждането на хипокауста изисква значителни финансови инвестиции, поради което подобна централизирана отоплителна система се използва главно в едноетажни административни сгради, издигнати за сметка на държавата и в центровете на древния римски социален живот - терми. При частното строителство хипокаустът е бил достъпен само за доста богати граждани на империята и дори тези, които отопляват само избрани стаи в луксозните си вили.
Разширявайки своите владения, древните римляни допринесли за разпространението на хипокауста в земите, включени в империята. Този тип отопление беше особено популярен в северните провинции и планинските райони на Апенините, Алпите, Иберия и Балканите, където беше доста студено през зимата. Заедно с римските легионери хипокаустът стигна дори до територията на Кримския полуостров (Украйна).