Четка за управление на двигателя с U2010B

Как го направих:
Харесах специализирани микросхеми Фазов контрол от Atmel. На U2008B има проста опция, но в нея няма обратна връзка, за да се поддържа зададената RPM. Има и U211B (или U209B - съкратена версия на U211B), но се нуждае от тахогенератор, който точилото няма, така че най-подходящ за моите цели беше U2010B, който има текуща защита и защита от претоварване и плавен старт.
(Между другото, схемата на U211b с тахометър е внедрена от мен тук) .
Взех схемата от листа с данни без никакви промени:
Съставено маркирано съгласно оригиналната схема:
R1 - 2 бр. 36 kOhm 2 W всеки (в оригиналния 18 kOhm 2 W резистор, но той се загрява осезаемо, така че е по-добре да го направите от двама)
R2 - 1 бр. 330 kΩ 0,125 W
R3 - 1 бр. 180 Ohm 0,5W
R4 - 1 бр. 3,3 kΩ 0,125 W
R5 - 1 бр. 3,3 kΩ 0,125 W
R6 - трябва да бъде избран според формулата
R7 - 1 бр. 7,5 kΩ 0,125 W
R8 - 1 бр. тример 470 kOhm
R10 - 1 бр. тример 100 kOhm
R11 - 1 бр. тример 1 mOhm
P1 - 1 бр. променлив резистор 50 kOhm (с копче и превключвател)
Триак BTA16-600
Кондензатори:
Електролитни
С1 - 1 бр. 22 микрофарада x 50 волта
С2 - 1 бр. 4.7 микрофарада x 50 волта
С7 - 1 бр. 1 μF x 50 волта
Керамика с проводници
C3 - 1 брой 0,015 микрофарада
С4 - 1 бр. 0,15 микрофарада
C5 - 1 брой 0,1 микрофарада
D3 LED всеки малък (5 мм) червен. Показва претоварване.
И не забравяйте за чипа U2010b
Shl. Изобщо не сложих R14, а го замених с джъмпер
За нея разработих малка печатна платка с размер 60x65 mm:
Обозначението на елементите съответства на листа с данни. Променлив резистор (обозначен като P1) с превключвател (това леко е променило веригата) и контактите на превключвателя прекъсват мрежовото напрежение (това не е случаят на диаграмата).
Гравирана и пробита платка:


Във всички диаграми е посочено само напрежението на R6 и никъде не е посочено какво трябва да бъде. След като направих някои изследвания, попаднах на отговора от техническата поддръжка на компанията:
Въпрос
Стойността на 250 mV важи ли също за 120V системи или е валидна само за 240V?
Също така е сигналът от пик до пик или RMS?
Отговор
Независимо от захранващото напрежение, стойността 250 mV е препоръчителното спадане на напрежението на резистора за ток R6. Тази стойност трябва да се разглежда като част от линейното предаване на сигнал за откриване на ток. Стойността 250 mV определя ефективната RMS стойност, следователно съответната пикова стойност измерва около 350 mV. Обърнете се към типичната диаграма за откриване на ток на натоварване в листа с данни, фиг. 5-7.
---------------
От отговора им става ясно, че спадът на резистора от 250 миливолта не е пиков, но ефективен и не зависи от захранващото напрежение. Въз основа на това R6 може лесно да се изчисли.
Можете да изчислите R6 въз основа на мощността на двигателя, като използвате формулата:
R6 = U R6/(P мотор/U захранване), където U R6 е напрежението на R6 (250 mV), P мотора е мощността на двигателя, U захранването е мрежовото захранващо напрежение.
За острие с мощност на двигателя 150 вата ние очакваме: R6 = 0,25/(150/220) = 0,37 Ohm
Настройване на схемата:
Задайте променлив резистор P1 на минимална скорост на двигателя, т.е. според диаграмата, плъзгачът на потенциометъра трябва да бъде обърнат към резистора R14 в схемата, но тъй като Не го сложих на дъската, след това настроих минималната скорост на двигателя на минус C7 и тримера R8. Накарах двигателя да спре да се върти, но вече имаше около 20 волта. Ако го направите напълно нула, тогава зависимостта на управлението на резистора P1 става твърде нелинейна, т.е. при завъртането му двигателят отначало не се върти, а след това рязко се „отчупва“.