Често срещани заблуди при използване на стъпкови двигатели
Тази статия ще се фокусира върху биполярни стъпкови двигатели, тъй като те са най-популярните в употреба днес. Униполярните стъпкови двигатели все още се използват в някои устройства, но популярността им намалява всяка година. Този спад се дължи на разпространението на относително евтини биполярни двигатели. Имайки предвид намалените разходи за управление, защо не се използват биполярни стъпкови двигатели? В крайна сметка те имат още един плюс - повече въртящ момент.
Температура
Много инженери погрешно вярват, че ако стъпковият двигател е малък, тогава температурата му също трябва да е ниска. Този мит е лесно да се разсее, като се вземе документацията за електрическа машина, пирометър и се направи измерване. Това, което може да изглежда „много горещо“ при докосване, всъщност дори няма да достигне максимално допустимата температура на машината. Стъпковите двигатели обикновено имат повишена температура, това се дължи на вътрешни процеси в самата машина. Дори когато не се въртят, те също са обект на загуба. Ако обаче се съмнявате, играйте безопасно и проверете температурата. Естествено, ако температурата надвиши максимално допустимата, посочена в паспорта, това може да доведе до необратими последици (неизправност или значително намаляване на експлоатационния живот).
В случаите, когато е необходимо да се намали консумацията на енергия в режим на празен ход, можете да използвате специални драйвери, които включват тази функция. Това обаче ще се отрази не само на стойността на тока в намотките, но и на задържащия момент, което също е важно при определени механизми.
Микро стъпков режим
Микро стъпката не е магия. Има специални драйвери за микростеппинг контрол. Това подобрява точността на позициониране, но се постига за сметка на значителния въртящ момент. Също така, ако имате драйвер, който осигурява 1/32 стъпка, не означава, че вашият мотор може да направи това. След определен праг (1/10 и понякога 1/16) се изискват висококачествени драйвери и двигатели. Дори ако вашият стъпков двигател и водачът могат да внедрят микростепване в 1/32, възможно ли е да го интегрирате в цялостната система за управление?
Помислете за следния пример. Линейно движение с 10 стъпки на инч от оловен винт, директно свързан към типичен стъпков двигател, имащ 200 стъпки на оборот. Всяка пълна стъпка на електрическата машина ще се превърне в 0,0005 инча линейно движение. Изглежда, че уж същата 1/32 микро стъпкова система би могла да намали линейната стъпка до 0,000015. Но в действителност изпълнението на тази система е практически невъзможно, тъй като силите на еластичност и триене няма да позволят трансформирането на такива миниатюрни стъпала в линейно движение.