Блок-схема на асинхронно електрическо задвижване с регулиране на напрежението на статора

Линеаризирана блок-схема на тиристорната регулаторна система­торът на напрежението е асинхронен двигател (TRN-IM) с отрицателна обратна връзка за скоростта, съответстваща на функционалната схема на фиг. 6.24 е показано на фиг. 6.30.

Фигура: 6.30. Блок-схема на асинхронно електрическо задвижване с регулиране на напрежението на статора

Фиг. 6.30. приемат се следните обозначения:

трансферна функция на регулатора на скоростта;

ks = kDS ■ kos - коефициент на обратна връзка по скорост, V • s/rad;

kds - коефициент на предаване на датчика за скорост, V • s/rad;

плитка - коефициент на съгласие, o. д.;

& trN = kP ■ k; 7trn - коефициент на предаване и времева константа

тиристорен регулатор на напрежението;

- момент на инерция на задвижването.

Като изчислена стойност на коефициента на чувствителност за момента km, приемаме неговата максимална стойност km = 2 • Мкн, при която условията за стабилност на контура за контрол на скоростта са­най-лошото.

Да вземем cr = 0, тоест механичната характеристика на асинхронния

двигателят в зоната за контрол на скоростта е взет абсолютно мек­кой Това предположение може да бъде приемливо за синтезиране на параметрите на регулатора на скоростта, тъй като основният обхват на управление скоро ще настъпи­се намира в зоната на нестабилни зони с механични характеристики­списък на двигателите. Необходимо е обаче изследването на преходните процеси­трябва да се извършва, като се вземе предвид максималната положителна стойност (3, при която условията за стабилност на системата са и най-лоши.

Скорост на отворен цикъл, настроена на модулни опти­мамо, трябва да има следната трансферна функция:

където a ^ c = 1-6 е коефициентът на настройка за модулния оптимум на скоростната верига; a ^ c = 2 - стандартен коефициент на настройка.

Разглежда се функцията за прехвърляне на скоростта на отворен цикъл­Изследваната система (вж. Фигура 6.30) се дефинира, както следва:

За да се опрости решаването на проблема за синтезиране на параметрите на регулатора­За скоростта намаляваме реда на функцията за прехвърляне на цикъла на скоростта. За което намираме общата малка времева константа Tt = 7trn + 7E,

тогава изразът (6.56) се трансформира във формата

Приравняване на дясната страна на изразите (6.56) и (6.57) и решаване чрез­полученото уравнение за трансферната функция на регулатора на скоростта, получаваме

(l + Tm - P) -Jz - P a ^ -T ^ -p- (T ^ -P + ^ -K-KPn-ki

Ако се приеме за Tm = T, тогава регулаторът на скоростта ще има трансферна функция

По този начин, когато настройвате скоростната верига на модулна оп­

---