Автоматично управление на огледалата при паркиране - Статии за електротехника - Статии
Когато правя маневри назад, често посягам към бутоните за управление на огледалото, за да ги спусна. Вече имам тези манипулации. Реших да автоматизирам този бизнес.
Работен алгоритъм:
Когато превключвате автоматичната скоростна кутия в режим на заден ход ®, огледалата се придвижват малко надолу, след това при излизане от режима на автоматична скоростна кутия "заден ход" огледалата се връщат.
Тънкости на работа:
Когато автоматичното задвижване работи, стандартните бутони са блокирани (надеждно)
Автоматично шофиране с памет, с колко огледала са спуснати и повдигнати с толкова (например, ако изключите задната предавка преди края на автоматичното спускане, огледалата ще се върнат).
Автоматично забавяне на шофирането: необходимо за премахване на фалшиви аларми при прехвърляне на селектора и паркиране, например за шофиране.
Регулируем ъгъл на спускане.
Досега направих пробен фърмуер на микроконтролера Attiny 13 без възможност за регулиране на ъгъла на спускане. В бъдеще ще направя регулатор: две опции или на ADC с помощта на потенциометър, или с помощта на джъмпери или микропревключватели.
Недостатъци: няма сензор за положение на огледалото, ако скоростта на спускане/повдигане на двигателя е различна, тогава с течение на времето нормалното положение на огледалото ще се промени. Ако огледалото е в крайно положение, тогава автоматиката ще завърти двигателя докрай (тресчотката ще работи) и ще го върне в друго положение.
Опитах се да се престоря на микроконтролер и да движа огледалото нагоре и надолу със същия период. Времето е същото. Тресчотката е далеч от точката на задействане, така че ще работи добре без датчик за положение.
Направих настройката с потенциометъра за ъгъла на спускане на огледалата. Изключих устройството със стандартен бутон за управление на огледалото. Преработих всички възможни варианти за работа. Направих памет за превключвателя: той ще се изключи само след като свърши всичките си дела. Остава само да се приложи.