Антиблокираща спирачна система - Hyundai Sonata
Антиблокиращата спирачна система (ABS) контролира хидравличното налягане в спирачките на четирите колела по време на силно спиране и спиране на опасни пътни настилки, което предотвратява блокирането на колелата. Цикълът на спиране и въртене на свободно колело се случва много бързо и продължава до спиране на автомобила или до освобождаване на педала на спирачката. При максимално спиране, дори и при лед, колелата продължават да се въртят до известна степен, което гарантира, че колата се поддържа на необходимата траектория.
Предимства от използването на ABS:
- Осигурява управление на автомобила с висока степен на надеждност, дори при силно спиране;
- Осигурява спиране на автомобила по време на аварийно спиране, като същевременно запазва стабилността и управляемостта дори на завои.
В случай на неизправност се осигуряват диагностична функция и обезопасителна (резервна) система.
Хидравличният електронен блок за управление (HECU) получава сигнали от сензорите за скорост на колелото за скоростта и посоката на превозното средство, пътните условия. Въз основа на тези сигнали управляващият блок определя оптималното количество приплъзване на колелото.
Електронно разпределение на спирачното усилие (EBD)
В допълнение към регулатора на налягането е инсталирано електронно разпределение на спирачната сила (EBD), за да се осигури идеално разпределение на налягането на спирачната течност към предните и задните спирачки. Това предотвратява блокирането на задните колела по време на спиране и осигурява подобрени спирачни характеристики при прилагане.
Предимства на използването на електронно разпределение на спирачното усилие:
- функционално подобрение на основната спирачна система;
- компенсиране на различни коефициенти на сцепление с пътя;
- не се изисква инсталиране на регулатор на налягането;
- определяне на неизправност с помощта на системата за управление.
Фигура: 6.3. Сравнение на работата на регулатора на налягането (A) и електронната система за разпределение на спирачното усилие (B): а - фиксирано разпределение на налягането; b - разпределение на налягането "на празен ход"; в - точка на огъване; г - начална точка на работа с EBD
Сравнението на работата на регулатора на налягането и системата за електронно разпределение на спирачното усилие (EBD) е показано на фиг. 6.3.
Система за контрол на сцеплението (TCS)
Системата за контрол на сцеплението е проектирана да увеличи сцеплението при ускоряване и завиване. Ако скоростта на колелото надвиши скоростта на превозното средство с определена предварително зададена стойност, HECU установява, че задвижващите колела се плъзгат и издава сигнал за контрол на сцеплението, което намалява мощността на двигателя.
Въз основа на информацията от сензорите на колелото, управляващият блок определя неравностите на пътя по честотата на вибрациите на колелото. След това изпраща сигнал към стартера на възвратния клапан TCS и ECM намалява мощността на двигателя, като по този начин подобрява ефективността на ускорението.
На базата на информацията от сензорите на колелата, управляващият блок определя ефективността на сцепление на гумите и изпраща сигнал към стартера на контролния клапан TCS - електронният контролен блок (ECM) намалява мощността на двигателя, като по този начин увеличава сцеплението.
Проверка на напрежението в контактите на съединителя на хидравличния блок HECU
Фигура: 6.4. Разположение на контактите на съединителя на хидравличния блок HECU
При проверка на работата на антиблокиращата спирачна система на първо място е необходимо да се проверят напрежението и съпротивлението на контактите на съединителя на хидравличния агрегат HECU (фиг. 6.4), които трябва да съответстват на стойностите дадени в табл. 6.2.
Напрежение и съпротивление в контактите на съединителя на хидравличния блок HECU
Отстраняване на въздуха от задвижващия механизъм на хидравличната спирачка с помощта на скенер
Тази операция трябва да се извърши, за да се осигури правилно обезвъздушаване и пълнене на спирачния апарат, спирачните тръби и главния цилиндър със спирачна течност.
1. Свалете капачката от резервоара и напълнете със свежа спирачна течност до горната маркировка на резервоара.
Не оставяйте спирачната течност да влиза в контакт с боядисаните повърхности на автомобила, в противен случай изплакнете спирачната течност.
Препоръчителна спирачна течност: DOT 3 или еквивалент.
Фигура: 6.1. Свързване на тръбата към винта за обезвъздушаване на хидравличната верига на спирачната система
2. Плъзнете единия край на прозрачната пластмасова тръба върху изпускателния винт и спуснете другия край на тръбата в прозрачен пластмасов съд, наполовина напълнен със спирачна течност (вж. Фиг. 6.1).
Фигура: 6.5. Свързване на Hi-Scan устройството към диагностичния контакт
3. Свържете скенера към диагностичния съединител, разположен под предния панел (фиг. 6.5).
4. Изберете режима на работа в съответствие с инструкциите на екрана на скенера.
Необходимо е да се издържи максималното време на работа на ABS двигателя с помощта на скенера, за да се предотврати изгарянето на двигателя на помпата.
Изберете режим на диагностика на автомобил Hyundai.
Изберете името на автомобила SONATA.
Изберете антиблокираща спирачна система.
Изберете режим на въздушно кървене.
Натиснете "YES", за да стартирате двигателя на помпата и соленоидния клапан.
Включването "ON" и изключването "OFF" ще се извършат автоматично, за да се избегне прегарянето на електродвигателя на помпата.
5. Натиснете педала на спирачката няколко пъти, след това извадете обезвъздушителния винт и изчакайте, докато течността започне да изтича без въздушни мехурчета. Без да освобождавате педала, затегнете обезвъздушителния винт.
Фигура: 6.2. Последователност на кървене от задвижващия механизъм на хидравличната спирачка
6. Повторете стъпки 5 за всяко колело в последователността, показана на фиг. 6.2, докато в изпускащата се спирачна течност няма въздушни мехурчета (за всяко колело).
7. Затегнете изпускателния винт до 7-13 Nm.
Бележки за отстраняване на неизправности
Когато антиблокиращата спирачна система работи, могат да се появят явленията, показани в таблицата. 6.3, които са нормални.
Диагностичните условия могат да варират в зависимост от диагностичния код. Когато проверявате симптома след изчистване на DTC, проверете дали условията, посочени в бележките, са изпълнени.
Нормални явления, които могат да възникнат при работа на антиблокиращата спирачна система
Идентифициране на DTC с Hi-Scan
1. Изключете запалването.
Фигура: 6.6. Предназначение на контактите на диагностичния контакт: 1 - връзка към "маса";
2 - К тел; 3 - ABS; 4 - "B +" (положително напрежение от акумулаторната батерия); 5 - въздушна възглавница
2. Свържете скенера Hi-Scan към диагностичния съединител, разположен под предния панел (фиг. 6.6).
3. Включете запалването.
4. С помощта на скенера Hi-Scan проверете за диагностични кодове.
5. След като завършите ремонта или настройката, изключете запалването и използвайте бутона за нулиране, за да изтриете кодовете в паметта.
6. Изключете Hi-Scan.
Кодовете и причините за неизправности на спирачната система са дадени в табл. 6.4.
Кодове за неизправности на спирачната система
Проверка на изходното напрежение на ABS сензора
Повдигнете колата и спуснете лоста на ръчната спирачка.
Изключете съединителя от хидравличния блок HECU и измерете от страната на съединителя, разположена от страната на проводника.
Отстранете двойната защита от съединителя и поставете сондата на измервателния уред в съединителя от страната на снопа (отзад). Когато инсталирате сондата от контактната страна, е трудно да се осигури надеждна връзка.
Завъртете изпитваното колело на 1/2-1 мин -1 и проверете изходното напрежение на ABS сензора с волтметър или осцилоскоп.
Номерите на щифтовете на конектора за проверка на изходното напрежение на ABS сензорите на съответните колела са дадени в таблица. 6.5.
Номера на щифтовете на конектора за проверка на изходното напрежение на ABS сензорите на съответните колела
Хидравличен и електронен блок HECU
Хидравличният агрегат е монтиран в отделението на двигателя и е разположен между спирачните тръби от главния спирачен цилиндър и спирачните тръби до спирачките на колелата. В съответствие с командите от електронния блок за управление, налягането, подавано към спирачките на колелата, се поддържа постоянно, намалява или отново се увеличава. Налягането обаче не може да бъде по-високо от това, създадено в главния цилиндър, когато спирачният педал е натиснат. Разпределението на налягането се контролира от електромагнитни клапани.
Когато не се подава напрежение към бобините на соленоидните клапани, налягането в спирачната система се увеличава, увеличавайки спирането на колелата. Ако максималният ток протича през намотката, настъпва намаляване на налягането, колелата се освобождават, в резултат на което скоростта им се увеличава. При среден ток налягането се поддържа на същото ниво и количеството на спиране на колелата не се променя. За да се намали налягането, спирачната течност, излизаща от главния спирачен цилиндър, не може просто да изчезне, тъй като спирачният педал все още е напълно натиснат, така че той се изпомпва обратно в главния цилиндър от мощна възвратна помпа. Това се забелязва от лекото пулсиране на спирачния педал, което започва, когато възвратната помпа задейства и показва началото на работата на ABS.
Ако слушате внимателно, можете да чуете шума, генериран от работещата помпа, който се намалява чрез шумоизолация на хидравличния блок.
Блокът за управление на електронната антиблокираща система е разположен директно върху хидравличния блок и въз основа на информация от сензорите управлява електромагнитните клапани, като изключва блокирането на колелата по време на спиране. В допълнение към обработката на сигнала и последващото управление на клапана, управляващият блок изпълнява и диагностична функция.
Уредът следи и регистрира неизправности в електрическите вериги или елементите на антиблокиращата спирачна система, както и работното напрежение в бордовата мрежа на автомобила. В случай на неизправност в инструменталната група, предупредителната лампа светва.
Изключете съединителя HECU (хидравличен и електронен блок за управление) и двигателя.
Разкачете спирачните тръби от хидравличния агрегат на HECU.