7 популярни задвижвания на роботи

Задвижващият механизъм е механизъм за активиране на оборудването за управление на процеса чрез електрически, пневматични или хидравлични сигнали. Това е важна част от роботиката. Устройствата, използвани в роботи, влияят върху тяхната осъществимост и производителност. Ето защо в тази статия ще разгледаме 7 от най-често срещаните устройства, които могат да бъдат оборудвани с роботи за различни цели.

Безчетков DC двигател

Нека започнем с електрически двигатели. Безчетков или безчетков е един вид устройство, което набира популярност в роботиката. Както подсказва името, такъв мотор не използва четки за комутация, а вместо това се комутира по електронен път. Принципът на действие на това задвижване се основава на взаимодействието на магнитни полета между електромагнит и постоянен магнит. Когато бобината е под напрежение, противоположните полюси на ротора и статора се привличат един към друг. Тези изпълнителни механизми се използват в почти всеки робот.

Предимствата на BDP са следните:

  • Скорост по отношение на характеристиките на въртящия момент;
  • По-висока скорост на въртене;
  • Високи динамични характеристики;
  • Дълъг експлоатационен живот;
  • Безшумна работа.

Недостатъци:

  • Сложен и скъп регулатор на скоростта;
  • Не работи без електроника.

Синхронно задвижване

Този двигател съдържа ротор, който се върти синхронно с трептящо поле или ток. Синхронните задвижвания имат много предимства пред останалите двигатели. Това важи преди всичко за енергийните характеристики. Тези задвижвания се използват в индустриални роботи, произведени със средна товароподемност и броя на градусите на движение от 3 до 6. Точността на позициониране на електрическото задвижване достига стойности до ± 0,05 mm. Те се използват както в позиционен, така и в контурен режим на работа.

Ползи:

  • Висока ефективност;
  • Лесно сглобяване и добри настройки за настройка;
  • Целесъобразността на използването на синхронно задвижване за механизми, които не изискват контрол на скоростта, е очевидна.

Недостатъци:

  • Използването на синхронен двигател е трудно, ако механизмите имат големи маси на маховика, където е необходимо да има регулируемо или двойно задвижване;
  • Няма начален стартов момент. Следователно, за да го стартирате, е необходимо да ускорите ротора с помощта на външен въртящ момент до честота на въртене, близка до синхронната.

Асинхронен двигател

Това електрическо задвижване за преобразуване на електрическата енергия от променлив ток в механична също е полезно поради редица причини. Терминът "асинхронен" сам по себе си означава не едновременно. В този случай се има предвид, че в тези двигатели честотата на въртене на магнитното поле на статора винаги е по-висока от честотата на въртене на ротора. Асинхронните двигатели се управляват от мрежа с променлив ток.
Този тип двигател се използва главно за задвижване на задвижващите колела на автомобил и следователно може да намери място в колесната роботика. Наличието на мощни полупроводници направи практичното използване на по-прости асинхронни двигатели с променлив ток.

Ползи:

  • Простота и надеждност поради липсата на колектор;
  • Ниска цена;
  • Значително ниско тегло;
  • По-малки размери.

Недостатъци:

  • Може да прегрее, особено при натоварване
  • Невъзможност да се поддържа стабилно скоростта на въртене;
  • Относително малък спусък.