1 Основни понятия и определения на тау
Автоматично регулиране е поддържането на постоянна зададена скоространгове, характеризиращи състоянието на обекта на контрол или промяната в тази стойност съгласно определен закон за регулиране. Нещо повече, тази поддръжка се извършва чрез измерване на контролираните стойности на обекта на управление и разработване на контролно действие върху този обект.
Автоматично управление автоматичното изпълнение на редица функции осигурява оптималното функциониране на системата с избор от различни опции за функциониране. В този случай тези функции се изпълняват съгласно алгоритми, които постигат целта на контрола.
САР - автоматична система за управление;
TAP - теория на автоматичното регулиране;
ACS - система за автоматично управление;
Всички технически обекти, технологични процеси, както и по-прости ACS могат да бъдат обект на контрол в TAU. Всеки обект се характеризира с редица величини, които определят процесите в самия обект, влиянието на външната среда върху обекта, управляващи сигнали от контролера.
Външни влияния са величините, които влияят на обекта отвън. Външните влияния са два вида:
Контролиращо влияние (управляващ сигнал, управляваща променлива) е величина, характеризираща влиянието на регулатора върху обекта.