Защо регулаторите горят, Блог за RCDetails
Относно коптери и др
През последните няколко месеца видях множество съобщения за изгорени регулатори, това е невероятно! Изгорих си ESC вчера, имаше много дим и огън, изглеждаше страшно! Опитвам се да разбера защо това се случва толкова често.
Малко за ситуацията от вчера: Експериментирах с PID коефициенти. Квадратът летеше нормално за около 30 минути, но след рязък завой просто падна. Когато се приближих до мястото на катастрофата, видях дим, много дим и огън! Той се втурна към хеликоптера и веднага изключи батерията, след няколко секунди огънят угасна. За щастие, без да се повреди самата четворка.
Този миник лети надеждно и красиво през последните 2 месеца и знаете ли какво направих точно преди катастрофата? На практика удвоих стойността P за ролка и стъпка, защото тества ефективността на високи стойности на Р (увеличена от 3,8 на 7).
Ето моите предположения за това защо регулаторите (ESC) изгарят.
Прекалено задайте PID стойности, особено P?
Когато стойността на P е висока, хеликоптерът ще се опита да промени скоростта на двигателите много бързо и хеликоптерът ще се стабилизира по-рязко, поради което двигателите изтеглят повече ток.
Мисля, че това е причинило изгарянето на моя регулатор. За щастие летях с активирана черна кутия и разполагам с някои полетни данни. Сравних данните от два различни полета, при първия стойността на P беше 2.0, във втория беше повишена до 7.0 (както за ролка, така и за стъпка), всички останали PID коефициенти и стойности на скоростта са еднакви.
Данните за мощността на двигателите се оказаха интересни и ние разглеждаме графиките (долните редове) за тях. Полет с висока стойност P: скоростта на измерване на въртенето на двигателите е ясно видима; и дори когато хеликоптерът не извършва резки маневри, колебанията са видими.
Бавен полет напред със средна газ (ляво ниско P, дясно високо).
